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Haption I-Fitting/VPS 力反饋裝置

Haption I-Fitting/VPS 力反饋裝置//Haption I-Fitting/VPS 力反饋裝置

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公　司：北京搜維爾科技有限公司

發(fā)布時間：2022年11月17日

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王經(jīng)理先生 (經(jīng)理)

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詳細說明

::產(chǎn)品概述::

Haption I-Fitting/VPS

•I-Fitting / VPS是一款專為CATIATM V5環(huán)境所開發(fā)設計的模擬工具，用于交互式組裝、拆卸模擬及維護規(guī)劃。
•I-Fitting / VPS能有效縮短產(chǎn)品設計與開發(fā)時間。
•I-Fitting / VPS與法國Dassault Systemes（達索系統(tǒng)）合作開發(fā)而成。與Spatial公司簽署成為CAAV5ATM合約的一部分，本產(chǎn)品由HAPTION公司生產(chǎn)。

I-Fitting / VPS能夠支持幾種外圍裝置。

P2版本∶

• Spaceball，Space Mouse或與之類似的6自由度輸入裝置
• HAPTION公司的桌上型力反饋裝置

P3版本∶

• Spaceball，Space Mouse或與之類似的6自由度輸入裝置
• HAPTION公司的桌上型力反饋裝置
• HAPTION公司的大型工作臺力反饋裝置

優(yōu)點

•節(jié)省開發(fā)時間與研發(fā)成本
•減少物理實體模型的制作成本
•改進產(chǎn)品質量，降低產(chǎn)品出錯的機率
•節(jié)省維護時間與成本

::應用范圍::

適用于人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓、醫(yī)療培訓、遠程外科手術等諸多領域。

::技術特征::

• 自動轉換CATIA模式至VPS圖像
• 在FIT中使用VPS碰撞模式進行實時碰撞偵測
• 設定分辨率（立體像素的大小）及安全距離（立體像素層的數(shù)量）
• 在緩沖存儲器上儲存CAT對象的VPS數(shù)值，以便能更快地加載CAT產(chǎn)品
• 以接觸點或接觸面為支撐，用可能的滑動與支軸實時進行接觸模擬（施力與扭矩力）
• 運用6自由度的輸入設備進行實時運動（與Space Mouse或與之類似的裝置同時使用）
• 在6自由度內進行即時的力反饋感測
• 運用ghost對產(chǎn)生反應的位置進行可視化仿真
• 實時記錄對象的運動軌跡，并進行DMU軌道的輸出
• 可進行力反饋作用的軌跡重演
• 模擬反應物件的重量
• 利用3D vectors對接觸作用力與力矩進行可視化
• 在距離與動力之間設定比例尺
• 設定6自由度的系數(shù)
• 對與視點的操作軸進行同步的實時修正
• 選擇并配置輸入/輸出外圍裝置

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