一,一般動(dòng)作故障處理方法
故障現(xiàn)象描述:操作手在手動(dòng)模式下做某個(gè)動(dòng)作時(shí),給了執(zhí)行命令,但這種動(dòng)作沒(méi)有響應(yīng),或在自動(dòng),半自動(dòng)焊接和自動(dòng)復(fù)位的運(yùn)行模式下,焊機(jī)運(yùn)行到某些動(dòng)作后不再執(zhí)行下去。
故障原因及處理方法:出現(xiàn)這種故障的原因是因?yàn)椋涸谑謩?dòng)模式時(shí),執(zhí)行某個(gè)手動(dòng)動(dòng)作要相關(guān)的條件成立;在自動(dòng),半自動(dòng)焊接或自動(dòng)復(fù)位時(shí),執(zhí)行下一步的動(dòng)作需要相關(guān)的條件成立,而實(shí)際上這些條件沒(méi)有成立。解決這種故障的方法根據(jù)HMI的提供的如手動(dòng)模式時(shí)各動(dòng)作要?jiǎng)幼鞯南嚓P(guān)條件,自動(dòng),半自動(dòng)焊接和自動(dòng)復(fù)位時(shí)每執(zhí)行一步所需要的條件。找到相關(guān)不成立的條件后想辦法把不成立的條件為它變成立即可。這些條件基本上都是用來(lái)檢測(cè)位置的傳感器由于檢測(cè)位置不對(duì),損壞等原因檢測(cè)不到,這時(shí)只要把傳感器作位置調(diào)整,作硬件跳線,或更換傳感器即可。 |
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