以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。
1.梯形圖語言
梯形圖語言是在傳統電器控制系統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實用的特點。因此,這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知,是應用最廣泛的PLC的編程語言,是PLC的*一編程語言。
如圖1所示是傳統的電器控制線路圖和PLC梯形圖。
圖1 電器控制線路圖與梯形圖
a) 電器控制線路圖 b)PLC梯形圖
從圖中可看出,兩種圖基本表示思想是一致的,具體表達方式有一定區別。PLC的梯形圖使用的是內部繼電器,定時/計數器等,都是由軟件來實現的,使用方便,修改靈活,是原電器控制線路硬接線無法比擬的。
2.語句表語言
這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應用中,經常采用簡易編程器,而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示,或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此,就用一系列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來,再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同,但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應的(FX系列PLC)語句表程序。上海詩幕公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
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