滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。
臺灣TBI滾珠絲杠
滾珠絲杠螺母副螺旋傳動除具有螺旋傳動的一般特征（降速傳動比大及牽引力大）外滾珠絲桿與滑動螺旋傳動相
比地區總代理具有下列特性：
1）傳動效率高，在滾珠絲杠副中，自由滾動的滾珠將力與運動在絲杠與螺母之間傳遞。這一傳動方式取
代了傳統螺紋絲杠副的絲杠與螺母間直接作用方式，因而以極小滾動摩擦代替了傳統絲杠的滑動摩擦。使
滾珠絲杠副傳動效率達到90%以上，整個傳動副的驅動力矩減少至滑動絲杠的1/3左右，發熱率也因此得以
大幅降低。
2）定位精度高 滾珠絲杠副發熱率低，溫升小以及在加工過程中對絲杠采取預拉伸并預緊消除軸向間隙等
措施，使絲杠副具有高的定位精度和重復定位精度。
3）傳動可逆性，滾珠絲杠副沒有滑動絲杠粘滯摩擦，消除了在傳動過程中可能出現的爬行現象，滾珠絲
杠副能夠實現兩種傳動方式━將旋轉運動轉化為直線運動或將直線運動轉化為旋轉運動并傳遞動力。
4）使用壽命長，由于對絲杠滾道形狀的準確性、表面硬度、材料的選擇等方面加以嚴格控制，滾珠絲杠
副的實際壽命遠高于滑動絲杠。
5）同步性能好，由于滾珠絲杠副運轉順滑、消除軸向間隙以及制造的一致性，采用多套滾珠絲杠副方案
驅動同一裝置或多個相同部件時，可獲得很好的同步工作。 |
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