產(chǎn)品研發(fā)背景：
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，AGV小車作為智能物流體系中的重要設(shè)備之一，以其降低物流成本，提升物流效率等優(yōu)勢(shì)，在物流市場(chǎng)上占據(jù)著越來越重要的地位。伴隨著AGV小車的廣泛應(yīng)用，AGV小車的導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展引起業(yè)界的高度重視。傳統(tǒng)的AGV小車需要通過磁條、磁釘、反光板等為導(dǎo)航提供路徑，對(duì)于工廠、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合，需要經(jīng)常的修改生產(chǎn)線或貨架排布，這就帶來了很大的工作量。在這種情況下，北京朗觀視覺基于多年的成像技術(shù)和圖像處理技術(shù)基本上，投入專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、積極的和相關(guān)部門及企業(yè)溝通、交流、明確需求，排除各種技術(shù)難題，研發(fā)出識(shí)別率更高、更便捷、更智能的AGV視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。
系統(tǒng)概述：
AGV視覺引導(dǎo)系統(tǒng)采用FPGA+DSP的處理器框架，能夠滿足客戶特定的產(chǎn)品需求，同時(shí)又具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和高運(yùn)行速度。通過采取在地面粘貼二維碼的方式，將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳送到處理器中，經(jīng)過處理器的處理找到二維碼在圖像中的位置，計(jì)算出二維碼中心與圖像中心的偏移量XY值以及角度信息，以及圖像中的二維碼QR識(shí)別結(jié)果。并設(shè)有RS232、RS485、CAN等接口， 能夠很好地與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)銜接。
系統(tǒng)功能：
二維碼智能識(shí)別計(jì)算處理、WiFi通訊、角度距離信息輸出、支持連接九軸陀螺儀、支持雙目攝像頭（非同時(shí)）、支持VGA接口顯示器。
AGV視覺引導(dǎo)系統(tǒng)利用高清攝像頭，采用二維碼智能識(shí)別、圖像處理等技術(shù)，對(duì)二維碼能夠快速識(shí)別讀取，實(shí)時(shí)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理分析，輸出偏移量、角度等信息，確保AGV小車能夠進(jìn)行精準(zhǔn)、高效的運(yùn)行，為智能物流提供有力的技術(shù)支持。
系統(tǒng)流程：
技術(shù)參數(shù)：
處理器架構(gòu)：FPGA DSP
支持雙目攝像頭（非同時(shí)）
支持角度距離信息輸出
支持連接WIFI
支持連接九軸陀螺儀
輸出接口：RS232、RS485、CAN
顯示器接口：VGA
物理特性：
產(chǎn)品尺寸：70mm×70mm(主控板 燈板)
45mm×45mm(攝像頭板)
工作溫度：-25℃～85℃（工業(yè)級(jí)）
0℃～70℃（商業(yè)級(jí)）
產(chǎn)品功耗：<3W@12V
公司介紹：
北京朗觀視覺科技有限公司成立于2012年，本公司擁有視覺行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)銷售團(tuán)隊(duì)，具有豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，及完整的銷售網(wǎng)絡(luò)。公司致力于圖像視覺產(chǎn)品、識(shí)別、檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及整體解決方案的開發(fā)和研究，現(xiàn)已擁有USB2.0、USB3.0、千兆網(wǎng)、GIGE、VGA/HDMI等接口的工業(yè)相機(jī)。
在黑煙車排放對(duì)大氣成分的嚴(yán)重影響環(huán)境下，2018年國(guó)家針對(duì)黑煙車電子抓拍提出了明確的管理辦法及文件。道路黑煙車智能抓拍系統(tǒng)由本司采用先進(jìn)的圖像算法自主研發(fā)，此系統(tǒng)現(xiàn)在廣泛交互應(yīng)用于與機(jī)動(dòng)車尾氣遙感監(jiān)測(cè)項(xiàng)目山東、山西、河南、河北、北京、天 |
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