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全自動機(jī)械手鈍化設(shè)備

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公　司：無錫奧宏環(huán)保設(shè)備有限公司

發(fā)布時間：2020年03月21日

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詳細(xì)說明

環(huán)形掛鍍生產(chǎn)線
(1)環(huán)形掛鍍自動生產(chǎn)線的組成環(huán)形掛鍍自動生產(chǎn)線的運(yùn)行路線是在設(shè)計(jì)制造時就確定好的。
1)由于該類自動生產(chǎn)線的運(yùn)行線路固定，因此其鍍槽和各種配套槽的安裝位置必須依照設(shè)定的工藝流程順次排列，并且使得槽體依照工件或掛具懸掛時的橫向尺寸確定，保持鍍槽及各種配套槽的寬度一致。
2)由于工序的加工時間是由各鍍槽的長度來保證的，因此各槽體的長度應(yīng)根據(jù)各工序的加工時間、運(yùn)送機(jī)構(gòu)的移動節(jié)拍來確定。
3)各槽體的深度和運(yùn)送機(jī)構(gòu)的提升高度由工件的大小和掛具的尺寸來決定。
(2)環(huán)形掛鍍自動生產(chǎn)線的運(yùn)送機(jī)構(gòu) 環(huán)形掛鍍自動生產(chǎn)線的運(yùn)送機(jī)構(gòu)有垂直提升和擺動提升兩種方式。
1)大型垂直提升式的環(huán)形掛鍍自動生產(chǎn)線一般采用液壓驅(qū)動，小型垂直提升式環(huán)形掛鍍自動生產(chǎn)線多用輕便的鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)傳動。 [1]
2)擺動提升式環(huán)形掛鍍自動生產(chǎn)線都采用機(jī)械傳動，其傳動方式有如下兩種：①壓板式，當(dāng)帶有掛具的懸臂吊桿運(yùn)行到需要跨槽升降的位置時，升降壓板將懸臂吊桿后端壓下和放開，使掛具完成弧線提升、前進(jìn)一個節(jié)距、降落到下一槽內(nèi)的越槽動作；②爬坡式（又稱釣桿式），其傳動方式是讓懸臂吊桿的后部導(dǎo)向滾輪沿著槽后安裝的連續(xù)彎曲軌道運(yùn)行，需要跨槽時正好是軌道彎曲的一段，懸臂吊桿前端吊掛的掛具就完成一個升降跨越動作。
環(huán)形掛鍍自動生產(chǎn)線的布置
該類自動生產(chǎn)線的鍍槽和配套槽的平面布置呈U形，其開口處即是裝卸掛具的位置，運(yùn)送機(jī)構(gòu)將掛具順序運(yùn)送一圈，就完成了電鍍要求的全部加工工序。U形鍍鎳自動生產(chǎn)線的鍍槽布置如下圖所示。
環(huán)形掛鍍自動生產(chǎn)線的布置
環(huán)形掛鍍自動生產(chǎn)線的布置
U形自動生產(chǎn)線的鍍槽布置方式實(shí)際上就是兩排平行作業(yè)的工藝槽列之間用一個半圓形的過渡槽連接起來，并且使得過渡槽前后的各工序時間要安排得比較接近，就能組合成一條完整的環(huán)形電鍍自動生產(chǎn)線。從圖9中各鍍槽的布置情況可以看出，環(huán)形掛鍍自動線的長度不但與使用工藝槽的數(shù)量有關(guān)，還與掛具要求的槽內(nèi)停留時間（由實(shí)際確定的工藝參數(shù)所決定）有關(guān)。

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