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輸入輸出模塊也稱為控制模塊，在有控制要求時可以輸出信號，或者提供一個開關量信號，使被控設備動作，同時可以接收設備的反饋信號，以向主機報告，是火災報警聯動系統中重要的組成部分，市場上的輸入輸出模塊都可以提供一對無源常開/常閉觸點，用以控制被控設備，部分廠家的模塊可以通過參數設定，設置成有源輸出，相對應的還有雙輸入輸出模塊、多輸入輸出模塊等等。
如火災報警時，報警控制器通過輸出模塊啟動需要聯動的外控設備，如防排煙閥、送風閥、防火卷簾門、風機、警鈴等，并可接受設備的動作回答。
輸出模塊連接在控制器的回路總線上，可以安裝在所控設備的附近，也可安裝在樓層端子模塊箱內。采用電子寫碼，可以現場編碼。輸出模塊的輸出控制邏緝可以根據工程情況編程完成。當控制器接收到探測器的報警信號后，根據預先編入的程序，控制器通過總線將聯動控制信號輸送到輸出模塊，輸出模塊啟動需要聯動的消防設備；設備動作后會接受一個信號回答。
模塊輸入端如果設置為“常開檢線”狀態輸入，模塊輸入線末端（遠離模塊端）必須并聯一個4.7kΩ的終端電阻；模塊輸入端如果設置為“常閉檢線”狀態輸入模塊輸入線末端（遠離模塊端）必須串聯一個4.7kΩ的終端電阻。模塊為有源輸出時,有源輸出端應并聯一個4.7kΩ的終端電阻，并串聯一個IN4007二極管。
輸入信號模塊是PLC控制系統中的一部分。主要負責接收現場設備或控制設備的信息，并進行信號電平轉換，然后將轉換結果傳送到CPU進行程序處理。
根據所接收的信號類型，將輸入信號模塊分為：
（1）數字量輸入信號模塊（DI，簡稱數字量輸入模塊）
（2）模擬量輸入信號模塊（AI，簡稱模擬量輸入模塊）
區別
（1）數字量輸入模塊只能接收高低邏輯電平信號，如開關的接通與斷開；
（2）模擬量輸入模塊可以接收連續變化的的模擬量信號，如溫度傳感器輸出的DC 4-20mA電流信號。
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