礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。扒渣機適用于隧洞挖掘，礦山工程，水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產做液空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
扒渣機主要用途
扒渣機適用于隧洞挖掘，礦山工程，水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械，該機主要用于一些生產做液空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。扒渣機現在被廣泛的應用于扒渣、扒礦以及除渣工作，它主要起到裝載和輸送的作用。
扒渣機特征
它是由機械手與輸送機相接合，采集和輸送功能合二為一，采用電動液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。是礦山及小性遂洞必不可少的先進的采礦裝備，是人工和其它機械的替代產品。
扒渣機的優點
扒渣機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅動車輪，液壓馬達具有前行， 后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由 兩個手柄操作，操作方式于挖掘機類似，此技術綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作.輸送，裝車功能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩定性更強，同時可以接合散料，平整常地。
項目 單位 參        數
ZWY-50 ZWY-60 ZWY-70 ZWY-80 ZWY-100
機長 Mm 4300 4300 5600 6000 6400
機高 1500 1500 1700 1770 1730
軸距 1500 1500 1700 1770 1650
輪距 1300 1600 1700 1750 1750
*大礦料通過尺寸 600*600 600*600 600*600 800*600 800*600
行走離地*小距離 180 180 180 160 190
整機質量 kg - - - - -
料架*大裝車高度 mm 1350 1350 2100 2100 2100
適用裝料車箱長度 1200 1200 1500 1600 1500
扒斗*大伸長度離鏟口 1440 1440 1300 1800 1600
扒斗*大舉升高度 2150 2150 1900 2800 1600
功率 KW 15 15 15 19 19
大臂*大回轉角度 ° 73 73 73 73 73
*大行走速度 km/h 3/6 3/6 3/6 3/6 2.5/1.4
*大挖掘力 KN 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1
扒渣裝車效率 T/h 60 60 70 80 100
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