特點：1無蝸輪蝸桿結構的背隙問題
2 由于是滾動結構可得較高的轉速和高傳動效率
3價格與傳動剛性更優于DD馬達結構，具停止定位優勢
結構圖：
機型 AT125R AT160R AT200R
工作盤直徑 125 170 200
中心高度 110 135 160
中心孔徑/貫穿孔徑 30H7/15 60H/45 60H7/45
盤面T型尺寸 12H7 12H7 12H7
基準定位鍵 14H7 14H7 18H7
使用馬達 FANUCA α α2i α4i α4i
β β4is β8is β8is
MITSUBISHI HF75 HF54/HF104 HF104
SIEMENS 1FK7042 1FK7060/1FK7040 1FK7060
總減速比 30 36 36
工作盤*高回轉速 100 83.3 83.3
*小設定單位 0.001° 0.001° 0.001°
R/G額定動定格 17 26 26
鎖緊壓力 (空P)5 (空P)5 （油H）20 (空P)5 （油H）20
鎖緊扭力 kg• m 8 13 40 13 40
N-m 78 127 392 127 392
分割精度 40 20 20
重復精度 4 4 4
產品重量 32 55 6 |
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