中央調度系統作為AGV搬運系統的大腦，通過無
線網絡匯總所有節點的數據信息，包括AGV、呼叫按鈕、
MES/WMS系統、產線傳感器等。根據匯總信息自動實現
任務分配，***優路徑規劃、數據可視化監控和生產任務管
理。使生產全自動，無需人工干預，實現無人化作業。
—對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； —基于AGV車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高 效的運輸流優化； —實時收集搬運任務信息，靈活高效進行貨物轉運； —可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊擺放、出 入庫等； —可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫； —數據可視化監控，監控顯示整個系統的信息（AGV車體 狀態信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息）
本套激光叉車系統，操作簡單，易學 易用，方便客戶自己更換使用場景，更 換行駛路線，項目實施快。
1、將激光叉車放置使用場景中
2、手動模式駕駛叉車在使用場景中 行駛一遍，系統自動構建地圖
3、采集工位點、在構建的地圖上采 集路線點
4、在構建的地圖上編輯激光叉車行 駛路線
5、切換自動模式，自動行駛
激光導航叉車AGV采用多重安全防護系統： 1、激光防撞 行駛方向激光防撞全覆蓋，人員進入一定的安全范圍（可 調）會觸發安全防護，AGV停止，人員離開，AGV自動恢復 正常運行。 2、光電防撞 安裝于AGV叉臂上，一旦AGV與物體之間的距離進入一 定值內，AGV立即停止，物體移開，AGV恢復正常運行。 3、機械防撞 AGV車身周圍配置機械防撞條，進行多重安全防護。 4、聲光報警、急停按鈕 AGV行駛時，播放警示音樂，警示燈也會不斷閃爍，提醒 工人及時避讓，AGV的不同狀態，警示音樂和警示燈效果也 不同。 |
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