主要功能：
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對機(jī)器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過程中因意外沖擊對機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
CFR驅(qū)動輪-MRT臥式舵輪參數(shù)簡表：
MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
*大牽引 t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 8
*大車輪承載 kg ■ 600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
*大電機(jī)功率 w * 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
*大轉(zhuǎn)矩 NM # 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060
*大行駛速度 km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6
輪胎直徑 mm 197 220 250 250 297 300 350 353 4 |
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低壓電器
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