搬運型AGV是用于貨物或托盤的轉載、運輸，按照貨物接駁的方式可以分為通用輥道移載搬運型AGV、柴油機輥道移載搬運型AGV、叉式搬運型AGV、電表箱推挽移載搬運型AGV、夾抱搬運型AGV、升降接載搬運型AGV等
前移式AGV特點
前移式AGV的門架或者貨叉架可以前后移動伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；前移式叉車有兩條前伸的支腿，可以起到穩定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點。
前移式AGV技術參數
序號 名稱 前移式AGV
1 型號 YAF15-30 YAF20-30 YAF25-30
2 *大起升重量kg 1500 2000 2500
3 載荷中心mm 500 500 500
4 *大起升高mm 3000 3000 3000
5 門架傾角deg 3/5 3/5 3/5
6 輪胎配置 聚氨酯實心胎
7 門架前移距離mm 560 675 675
8 貨叉調節范圍 220-740 220-900 220-900
9 全長（含貨叉） 2240 2450 2450
10 全寬 1090 1250 1250
11 門架閉合時高度mm 2100 2100 2100
12 貨叉起升時*大高度mm 3900 3900 3900
13 護頂架高度mm 2340 2340 2340
14 轉彎半徑mm 1615 1965 1965
15 *小堆垛通寬度mm 2608 2879 2879
16 *大行駛速度km/h 7.5/8.5 7.0/8.0 7.0/8.0
17 上升速度mm/s 117/243 110/243 110/243
18 爬坡能力% =10 =10 =10
19 總重（含蓄電池）kg 2300 2600 2600
20 驅動輪mm 343*108 343*108 343*108
21 前輪mm 267*114 267*114 267*114
22 平衡輪mm 180*76 180*76 180*76
23 *小離地間隙mm 80 80 80
24 行車制動 機械*電動
25 停車制動 機械式
26 蓄電池 電壓/容量V/Ah 48/300 48/400 48/400
27 充電機 48/40 48/50 48/50
28 驅動馬達 4.0 5.0 5.0
29 貨叉尺寸 1070*100*35 1070*122*40 1070*122*4 |
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