東芝機(jī)械全球戰(zhàn)略型 SCARA 機(jī)器人是基于低成本、輕重量和節(jié)能的理念開(kāi)發(fā)的。除了擁有非常有吸引力的低價(jià)格外，此環(huán)保型 SCARA 機(jī)器人與同系列的其他機(jī)器人相比，擁有重量輕和節(jié)能高達(dá) 50％ 的特點(diǎn)。在性能方面，該 SCARA 機(jī)器人允許的慣性力矩高達(dá) 0.2 千克/平方米，重量?jī)H為 10 千克，因此非常便于搬運(yùn)。
四軸經(jīng)濟(jì)型SCARA工業(yè)機(jī)械手：
THL300 （臂長(zhǎng)300mm，負(fù)載5kg）
THL400 （臂長(zhǎng)400mm，負(fù)載5kg）
THL500 （臂長(zhǎng)500mm，負(fù)載10kg）
THL600 （臂長(zhǎng)600mm，負(fù)載10kg）
THL700 （臂長(zhǎng)700mm，負(fù)載10kg）
THL800 （臂長(zhǎng)800mm，負(fù)載10kg）
THL900 （臂長(zhǎng)900mm，負(fù)載10kg）
THL1000（臂長(zhǎng)1000mm，負(fù)載10kg）
TSL3000控制器：內(nèi)置可編程控制器功能，可通過(guò)梯形圖程序控制標(biāo)準(zhǔn)I/O，擴(kuò)展I/O。觸摸屏的輸出入，接受傳輸機(jī)械手程序。梯形圖程序可使用計(jì)算機(jī)軟件“TCPRGOS-W”(選購(gòu)件）編制，使用它還可進(jìn)行監(jiān)控、調(diào)試。標(biāo)配RS232和以太網(wǎng)通訊接口，可對(duì)應(yīng)各種現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
Z軸行程有150mm和300mm兩種對(duì)應(yīng)，適用于高低差較大的作業(yè)及較長(zhǎng)工件的搬運(yùn)。
Z軸保護(hù)用折皺罩和罩帽，在存在液體及切削飛濺等的環(huán)境中保護(hù)Z的下部側(cè)和上部側(cè)，應(yīng)用在不同的環(huán)境中使用。
對(duì)應(yīng)數(shù)字顯示工具：TOSHIBA MACHINE和PRO-FACE for the best interface,是東芝機(jī)械株式會(huì)社和日本數(shù)字株式會(huì)社共同研發(fā)的系統(tǒng)，通過(guò)觸摸屏顯示器科確認(rèn)機(jī)械手的狀態(tài)。
TSPC-機(jī)械手程序編輯軟件：
1、強(qiáng)大的模擬功能，可離線(xiàn)狀態(tài)進(jìn)行機(jī)械手啟東作業(yè)（也可進(jìn)行I/O模擬），可縮短運(yùn)轉(zhuǎn)前的提前時(shí)間，可在不停止生產(chǎn)線(xiàn)的狀態(tài)進(jìn)行機(jī)械手程序的事先檢查。
2、方便的編程環(huán)境：強(qiáng)大的語(yǔ)法檢查功能，在線(xiàn)編輯功能。
3、多功能的監(jiān)視功能，支援功能：具有執(zhí)行中的程序顯示，現(xiàn)在位置顯示，3D模擬動(dòng)作狀態(tài)監(jiān)控，報(bào)警履歷等的多功能的監(jiān)控功能。 |
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