蘇州光圖智能科技有限公司專注于機器視覺檢測，在三維激光掃描、三維高精度測量、三維360°輪廓掃描和無序抓取等視覺技術的研究和應用現處于行業領先水平。在鑄造、橡膠、汽車、電子和木材等行業擁有著豐富的經驗及實踐案例。蘇州光圖智能作為瑞士photonfocus相機國內總代理，出售各個系列工業相機。光腚檢測由公司根據客戶需求自主研發完成檢測：
一、需求描述
光腚由于其特殊的用途對于其表面的光滑度和缺陷也有著特殊的要求，光滑度低和缺陷較多的光腚往往不能夠符合生產的質量要求，為了幫助用戶消除這種問題的影響，我們采用3D缺陷檢測來對生產加工過程進行監控。
1. 產品尺寸：高200 寬156
2. 尺寸測量：光錠長度、對角線、倒角尺寸
3. 平整度測量：光錠表面水平度
4. 缺陷檢測：斷面毛刺、線痕、崩邊裂紋、劃痕
5. 缺陷標準：兩端4mm 中間7mm
二、解決原理——3D激光三角檢測
3D掃描的原理是將線激光（Line Laser）與面陣相機（Camera）以一定角度照射產品表面。每個周期采集一條線的高度信息。線激光作為發射端，通過產品表面反射至相機，相機上光線位置經過一定的換算可以得到這條線上的高度信息。3D模塊（線激光+相機）從頭至尾的掃描完成對整個產品的3D呈現。掃描過程中，每幀數據的觸發一般用編碼器（Encoder）的輸出信號(A/B shaft)，得到當前的位置信息。因此，產品的長度測量精度是由編碼器的精度決定的。
三、方案說明
1. 自主研發的軟件平臺
2. 采用瑞士進口3D相機，德國Z-Laser激光光源
3. 具有較強的抗擾能力（表面反光、外部光源干擾等）
4. 對圖像進行拼接后再檢測，極大提高檢測效率，規避常規視覺系統效率低下問題
5. 通過相機拍攝掃描，再通過軟件進行視覺檢測
6. 檢測器件的尺寸大小，缺陷，水平度等
7. 對測量的結果傳輸到電腦終端，并對數據進行處理
8. 把處理的結果通過modbus協議（或TCP/IP）與主控PLC通信
四、詳細說明
利用3D激光三角測量技術采集到光腚的3D點云圖，然后通過3D點云圖中特殊的位置的信息進行放大以及測量，從而判斷出此次光腚的表面特征。
經測試：
1）橫向（y軸）分辨率可達0.08mm
2）縱向（z軸）分辨率可達0.06mm
3）可檢測部分的劃傷、裂紋 |
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