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工地圍擋清洗機市政圍擋清洗機

工地圍擋清洗機市政圍擋清洗機//工地圍擋清洗機市政圍擋清洗機

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公　司：河南凱蓮清潔設備有限公司

發布時間：2019年12月17日

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詳細說明

圍擋清洗機全自動彩鋼板圍擋清洗機是一款效率高效果好的環保清洗設備，可以在較短的時間內完成圍擋的清洗工作，而且配備電動三輪車，滾動毛刷可收縮放入車輛上方，很是方便。控制系統原理控制系統采用模塊化設計，包括主控單片機、協處理器、電源模塊、電機驅動模塊、調速模塊、檢測報警模塊和顯示模塊等.整個系統由2個12V，60A的鉛酸蓄電池提供電源，處理器采用MC9S12DG128單片機，主要控制各個組成部分的啟動、停車、轉速、轉向和避障等，采用PID控制.電機驅動采用2片并聯的MC33886芯片，以降低其工作時的導通電阻，增強其驅動能力，從而有效地降低電機頻繁的正反轉時驅動芯片的發熱程度.檢測裝置有紅外線檢測、超聲波測距等，將檢測到的相應數據用LED方式顯示，同時提供報警
2.2電機調速系統系統中電機的調速方法均為PWM調速.其中2主驅動輪電動機分開進行PWM調速，以期能實現差速調速來控制和協調2個主電動輪在直道、彎道的行駛速度和方向考慮到電子元件的散熱和驅動能力問題，

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