針對非標洗衣機脫水軸套這類有臺階產品實現(xiàn)自動上下料的自動化解決方案:
1、無心磨床是不用對產品的軸心進行定位,直接通過砂輪來磨削的一類磨床,能對各類軸型及有臺階的產品進行加工。我們通過無心磨床的特性研發(fā)設計的機械手及送料架,能代替人工完成上下料,實現(xiàn)產品自動化加工。
2、機械手是采用氣動原理及氣動元件來實現(xiàn)裝夾產品,是通過伺服電機及伺服特性來實現(xiàn)搬運產品。機械手的配件都是采用高品質的氣動元件和伺服電機,使機械手在運輸?shù)臅r候更快,在裝夾的時候更精準和穩(wěn)定。機械手通過高速地移動和快速地抓取,為換料過程節(jié)省更多的時間,*大程度地提高生產效能。
3、送料架是根據(jù)客戶的產品設計的一個個符合產品擺放的V型槽,由于很多產品都是非標準的,所以送料架的設計尤為關鍵。我們的送料架設計都是要求客戶將產品寄到我們公司,我們再根據(jù)產品的尺寸、規(guī)格、形狀等多個緯度來設計配套的送料架,以便產品能夠更加準確的輸送及更兼容地配合機械手完成上下料。
4、下圖是機械手換料的過程。機械手先是從送料架上將一個產品夾起,并運送到無心磨床上方等待磨削完成,然后由另外一只沒有夾料的機械手將磨削完成的產品夾出,再由裝夾了產品的機械手將產品放入無心磨床上開始磨削,然后那一只已經將產品夾出的機械手再將產品運送到下料架上(下料架會將產品通過輸送帶輸送到下料區(qū)方便人工撿取產品)。通過這一來一回的過程,完成自動上下料。
5、下料架是由輸送帶和電機組成,通過電機的轉動完成輸送帶的輸送過程。當機械手將磨削好的產品放到輸送帶上時,在放料的時候輸送帶是靜止的(為了避免與機械手指發(fā)生碰撞),然后當機械手回去抓料的時候輸送帶是運動的,通過這一靜一動來完成產品的輸送,給人工下料提供更寬敞的空間和更快的效率。
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