機器視覺系統中，工業鏡頭相當于人的眼睛，其主要作用是將目標的光學圖像聚焦在圖像傳感器（相機）的光敏面陣上。視覺系統處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質量直接影響到視覺系統的整體性能。
選擇工業鏡頭應注意以下幾點：
1.對安裝空間有限制要求的：機器視覺鏡頭的大小、長度及其他參數；
2.固定相機懸掛鏡頭：比如，有些相機懸掛不了比較重的機器視覺鏡頭；
3.攝像系統需要運動：速度過快的話，因為慣性，攝像系統有可能會偏移；
4.對光譜響應有特殊要求的：比如，對于紫外環境，普通的玻璃鏡頭會吸收幾乎所有紫外光；
5.是否需要在機器視覺鏡頭上加光源：根據場景環境，對于需要增加亮度的，則要添加光源。如果是同軸鏡頭的話，可以安裝點光源；
6.機器視覺鏡頭的工作環境；
7.是否有其他特殊構件；
工業鏡頭泛指應用于工業領域的各種變倍鏡頭，遠心鏡頭，定倍鏡頭等。在工業應用領域里，機器視覺大量采用百萬像素，五百萬像素的高端機器視覺工業鏡頭；在一些檢測行業，則采用畸變率更小甚至可以忽略的遠心鏡頭；在一些印刷行業，PCB電路板檢測中，會用到定倍鏡頭。
鏡頭的焦距是主點到成像面的距離。這個數值決定了攝影范圍的不同。數值小，成像面距離主點近，是短焦距鏡頭。這種情況下的的畫角是廣角、可拍攝廣大的場景。相反的、主點到成像面的距離遠時、是長焦距鏡頭，畫角變窄（望遠）。 |
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