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AR9225四軸工業(yè)機器人ADTECH眾為興

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公　司：東莞時為自動化科技有限公司

發(fā)布時間：2023年11月06日

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韋小姐女士 (商務(wù))

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電　　話： 0769-28689492 傳　　真：手　　機： 18002989307 地　　址：中國廣東東莞市南城街道新基地科技創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園D棟郵　　編：
公司主頁：	http://dgshiwei.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細(xì)說明

AR系列機器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應(yīng)用場合。· 運行速度快；
· 重復(fù)定位精度高；· 負(fù)載大；· 噪聲小； · 重量輕；剛性好。
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格（X軸：手臂長度600mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°）（Z軸：行程 250mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
*高速度（X軸 375°/S  ）（Y軸600°/S  ）（X.Y軸合成  9.0m/s ）（Z軸合成  1.2m/s ）
（R軸合成 1666.7°/s ）
重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.015mm）（Z 軸 ±0.01mm）（R 軸 ±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/*大0.035kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6  X  2  根）
重量（22.3KG）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定）：0.4s
額定/*大負(fù)載：2kg/5k

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