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匯川伺服專用編碼器 E135E9-2500-4P3D5N3TS2Q
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MR-J2S系列：MR-J2CN1,MR-JCCBL5M-L/H，MR-JHSCBL5M-L/H，
MR-J3系列：MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-L/H，MR-J3ENSCBL5M-L/H
MR-E系列：MR-ECN1,MR-ENCBL5M-L/H，MR-EKCBL5M-L/H，MR-ESCBL5M-L/H
電源電纜：MR-PWS1CBL5M-A1-L/H
威海迪控電子科技有限公司
聯(lián)系人：姜經(jīng)理
電源接頭：MR-PWCNK1，MR-PWCNK2，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，MR-ENCP1-B1，MR-ECNP2-B1 EI35E9-2500-4P3D5N3TS2Q 正品匯川編碼器 原裝現(xiàn)貨假一罰百
航空插頭：MR-PWCNS1，MR-PWCNS2，MR-PWCNS3，MR-PWCNS4，MR-PWCNS5。
信號接頭：MR-J2CN1，MR-J3CN1，MR-ECN1，MR-A-TM
端子臺：MR-TB20，MR-TB50，A6TBXY36，A6TBXY36-E，MR-J2CN3TM
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對伺服電機(jī)了解的朋友應(yīng)該都知道電機(jī)是需要測試的，那么大家又是否知道如何測試才是正確的呢?測試的步驟又是怎樣的呢?
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1、先測試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，感覺起來有阻力，那就OK。
2、把伺服驅(qū)動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器
是100V的)，通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。
3、接上編碼器，再開機(jī)，沒有任何錯誤顯示了。
4、按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，伺服電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關(guān)，*后把“Servo-ON” 撥動以后，電機(jī)一下子鎖定了，OK!
然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機(jī)轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000*后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題。
5、重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動了!按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。
6、再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動控制卡，和做的小連接板。板子上的LE |
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