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威海迪控電子科技有限公司
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伺服電機編碼器的分辨率是可調控的，可以隨著對信號的細分而改變，細分倍數越高，分辨率越小，但是細分倍數越高，引入加大的誤差就越大。
例如，對于13bit的，其碼盤上的*對位置數為：8192，則：計算出的分辨率為158角秒，也就是說，在讀取數值的時候，要求數值間的跳動是158角秒，如果要讀取的*一個數值是0，則第二個讀取的數值要大于158，若要小于158，則我們需要選取更小的分辨率。而并非越細分得到小的分辨率就越好，因為細分會引入誤差和擴大誤差，過度的細分將無法保證精度！需要多少倍的細分，能做到多少倍的細分，前提必須是在保證精度的基礎上進行的，因為精度在使用前的不可見性而高倍細分是不負責任的。碼盤質量越高，刻線越好，信號質量信號越好，細分后產生的誤差就越小，這受到一臺編碼器綜合性能的影響，這也就是為什么會在相同的參數下，編碼器會有不同品牌、不同價位的原因。
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