采用3線制TTL電平UART通信接口，可以方便地實現與單片機或其他微處理器連接。
默認波特率為115200，其它可選波特率有9600，19200，38400和57600。
外形尺寸：20*30*13mm
PTC06的詳細通訊協議如下：（指令的數字均為16進制）
1.復位指令：56 00 26 00 返回：76 00 26 00 +DSP版本信息
(只需判斷返回的前4個字節正確即可,版本信息不用理會)
2.拍照指令：56 00 36 01 00返回：76 00 36 00 00
3.讀所拍圖片長度指令：56 00 34 01 00返回：76 00 34 00 04 00 00 XX YY
XX YY -------圖片數據長度，XX為高位字節，YY為低位字節
4.讀取所拍圖片數據指令：56 00 32 0C 00 0A 00 00XX XX00 00YY YY00 FF
返回：76 00 32 00 00 FF D8 。。。。。。FF D9 76 00 32 00 00
00 00 XX XX ---起始地址（先高位字節，后低位字節。必須是8的倍數）
00 00 YY YY ---本次讀的數據長度（先高位字節，后低位字節）
注意：完整的JPEG圖片文件一定是以FF D8開始，FF D9結束。
如果是一次性讀出整張圖片數據，則起始地址就是：00 00 00 00，本次讀的數據長度就是4.3指令讀出的整張圖片的字節長度。讀出的數據就是以FF D8開頭，FF D9結尾。
如果要分多次讀取圖片數據，則*一次讀的起始地址是：00 00 00 00，后幾次讀的起始地址就是上一次讀取數據的末尾地址。
5.清空圖片緩存指令：56 00 36 01 03返回：76 00 36 00 00
6.設置拍照圖片壓縮率指令：56 00 31 05 01 01 12 04 XX 返回：76 00 31 00 00
XX一般選36 （范圍：00 ----FF）
7.設置拍照圖片大小指令： （默認大小為：640 * 480）
56 00 31 05 04 01 00 19 11 （320*240）返回：76 00 31 00 00
56 00 31 05 04 01 00 19 00 （640*480）
56 00 31 05 04 01 00 19 22 （160*120）
注意：設置圖片大小指令后，需要復位一次，新的設置值才會生效！
8.修改串口臨時波特率指令：56 00 24 03 01 XX YY
返回：76 00 24 00 00
XX YY速率
AE C89600
56 E419200
2A F238400
1C 4C57600
0D A6115200
注意：
1.默認波特率為：115200
2.用該指令修改波特率后，重新上電時，又會恢復為115200。
9.修改串口初始波特率指令：56 00 31 06 04 02 00 08 XX YY
返回：76 00 31 00
XX YY速率
AE C89600
56 E419200
2A F238400
1C 4C57600
0D A6115200
注意：修改串口初始 |
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