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公 司: 東莞時為自動化科技有限公司 
發布時間:2023年11月06日
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韋小姐 女士 (商務)
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電  話: 0769-28689492
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公 司:東莞時為自動化科技有限公司

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詳細說明

    AR系列機器人,結構精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲小;配眾為興驅控一體控制器QC400A,支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩加減速,連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等先進功能,使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應用場合。· 重復定位精度高;· 負載大;· 噪聲小; · 重量輕;剛性好。
種類:多關節類
​軸規格(X軸:手臂長度600mm,旋轉范圍 ±​145°)(Y軸:手臂長度400mm,旋轉范圍 ±​150°)(Z軸:行程 300mm)(R軸:旋轉范圍 ±360°)
​*高速度(X軸 250°/S  )(Y軸375°/S  )(X.Y軸合成  7.0m/s )(Z軸合成  1.4m/s )(R軸合成  1000°/s )
​重復定位精準(X.Y軸 ±​0.03mm)(Z 軸 ±​0.02mm)(R 軸 ±​0.01°)
​R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.1kg.m2/*大0.5kg.m2)
限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))
​用戶信號線(0.2sqx16線、6路輸出、6路輸入)
​用戶配管(Φ6X2根)
​重量(46.3KG)
標準循環時間(額定):0.8s
額定/*大負載:10kg/2


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