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ADTECH眾為興TR4208 SCARA三軸工業(yè)機(jī)器人

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公　司：東莞時(shí)為自動化科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2023年11月06日

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電　　話： 0769-28689492 傳　　真：手　　機(jī)： 18002989307 地　　址：中國廣東東莞市南城街道新基地科技創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園D棟郵　　編：
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詳細(xì)說明

TR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進(jìn)功能，使TR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類應(yīng)用場合。運(yùn)行速度快；重復(fù)定位精度高；負(fù)載大；噪聲小； 重量輕；剛性好。
軸規(guī)格（X軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）（Z軸：行程 80mm）
*高速度（X軸 600°/S  ）（Y軸375°/S  ）（X.Y軸合成  5.5m/s ）（Z軸合成  0.83m/s ）
重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.01mm）（Z 軸 ±0.01mm）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6  X  2  根）
重量（11.8KG）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.4s 額定/*大負(fù)載：2kg/

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