FR6115 吊掛式SCARA機(jī)器人，是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，重復(fù)定位精度0.01mm，額定負(fù)載1KG，*大負(fù)載3KG。
種類：多關(guān)節(jié)類
​軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）（Y軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±​360°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
​*高速度（X軸 517.6°/S  ）（Y軸 374.3°/S  ）（X.Y軸合成  7.4m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）
​重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.025mm）（Z 軸 ±​0.01mm）（R 軸 ±​0.005°）
​R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/*大0.035kg.m2）
限位保護(hù)（軟件限位。）
​用戶信號(hào)線（0.2sqx16線、8路輸出、6路輸入）
​用戶配管（Φ 4X2根）
​重量（21.5KG） |
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