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ADTECH眾為興工業(yè)機器人FR5215 SCARA四軸機器人

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公　司：東莞時為自動化科技有限公司

發(fā)布時間：2023年11月06日

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詳細(xì)說明

眾為興 FR5215 SCARA機器人，是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機器人，重復(fù)定位精度0.01mm，*大負(fù)載5KG。結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進(jìn)功能。
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格（X軸：手臂長度250mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
*高速度（X軸 517.6°/S）（Y軸 374.3°/S）（X.Y軸合成6.9m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）
重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.025mm）（Z 軸 ±0.01mm）（R 軸±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/*大0.035kg.m2）
限位保護(hù)（1、軟件限位。）
用戶信號線（0.2sqx16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 4X2根）
重量（21KG）

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