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SPiiPlusCMnt控制模塊以色列ACS”詳細介紹
帶1,2軸驅動器，85-265V，至7.5 / 15A
32軸的EtherCAT ®主控
與2內置驅動器模塊
帶有兩個內置驅動器的集成EtherCAT主站 - 多達
32個軸和數千個I / O -
Open Architecture - Command ACS和第三方EtherCAT驅動器和I / O
一套豐富的應用程序開發，設置，調優和診斷工具
強大的ACSPL +多任務動作和IEC-61131-3 PLC編程語言
擴大現場驗證的SPiiPlus生產線的功能，以滿足成本敏感型應用的需求
兩個內置驅動器
-85至265Vac，*高7.5A連續電流和15A峰值電流
（〜1.6kW / 3.2kW @ 230Vac）
- 每軸
雙反饋-20kHz所有控制回路的采樣和更新速率 -
安全轉矩關斷（STO ）
數字I / O：8 + 8
模擬量I / O：4 + 2,12位分辨率
SPiiPlusCMNT配有SPiiPlus軟件工具套件，內置模擬器。這些工具旨在縮短產品
上市時間，同時提供滿足特定機器要求的整個生命周期的靈活性。它提供了簡單的設置，快速的主機和
嵌入式應用程序開發，以及快速診斷，減少了工作量和成本。
SPiiPlusCMNT提供以下電流水平：2.5 / 5,5A / 10A和7.5A / 15A（續/峰值）。可選的安全扭矩關閉（STO）模塊在
不拆除電源的情況下切斷電機的電源，以符合SIL-3和PLe安全等級。該模塊由單相85至230Vac 供電，并由獨立的24Vdc控制電源供電，可在緊急情況下保持所有低壓信號的正常工作。
SPiiPlusCMNT是具有兩個內置通用驅動器的EtherCAT網絡多軸機床和運動控制器的*新產品線。
它設計用于擴展SPiiPlus系列控制模塊的功能，以滿足現代機械
對運動中心應用的經濟，可擴展的分布式控制的需求。其開放式架構與ACS的EtherCAT 伺服系統，步進電機驅動器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）協議的任何經過認證的EtherCAT模塊配合使用，可提供全面且經濟高效的控制解決方案要求苛刻的機器。SPiiPlusCMnt控制和生成
多達32個軸的運動輪廓。
控制供應
范圍：24Vdc±10％*大輸入電流/功率：4A / 100W
注意：模塊消耗2A（50W）。使用電機制動功能時需要額外的2A
反饋
增量數字編碼器： 四軸，每軸兩個，A和B，I; Clk / Dir，I
RS-422。*大。速率：每秒5000萬編碼器計數，保護：編碼器錯誤，未連接
Sin-Cos模擬編碼器（可選）：每軸1個，1Vptp，差分。
倍頻因子：從x4到x4,096頻率：250kHz
自動補償 |
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