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以色列ACS多軸運(yùn)動(dòng)控制器SPiiPlusCMhp控制模塊20KHZ位置

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公　司：北京高控科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2020年12月08日

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詳細(xì)說(shuō)明

SPiiPlusCMhp控制模塊以色列ACS”詳細(xì)介紹
帶1到3軸驅(qū)動(dòng)器，85-265 V，*大至15 / 30A

32軸的EtherCAT ®主控制
與三個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器模塊

兩個(gè)版本：經(jīng)濟(jì)（ba）和高性能（hp）
三個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器
- 85至265Vac，高達(dá)15A連續(xù)和30A峰值電流
- 4個(gè)編碼器
- 所有控制回路的20kHz采樣和更新速率
多達(dá)32個(gè)軸和數(shù)千個(gè)I / O
開放式架構(gòu) - Command ACS和第三方EtherCAT驅(qū)動(dòng)器和I / O
用于SPiiPlusCM控制模塊系列的插件更換
數(shù)字I / O
- 8/8通用輸入/輸出
- 4個(gè)注冊(cè)標(biāo)記輸入，2/8 PEG輸出（脈沖/狀態(tài)）
- 3個(gè)電機(jī)制動(dòng)輸出24V / 1A
模擬量I / O：8/2
可選的內(nèi)置4軸Pulse / Dir接口

SPiiPlusCMHP / BA是具有三個(gè)內(nèi)置通用驅(qū)動(dòng)器的*先進(jìn)的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器系列。它滿足了現(xiàn)代機(jī)械對(duì)運(yùn)動(dòng)中心應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)和高性能，可擴(kuò)展和分布式控制的需求。其開放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT伺服系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）協(xié)議的任何經(jīng)過認(rèn)證的EtherCAT模塊配合使用，可提供全面，經(jīng)濟(jì)高效的控制解決方案要求苛刻的機(jī)器。SPiiPlusCMhp / ba控制并生成多達(dá)32個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)輪廓。

SPiiPlusCMHP解決高精度要求苛刻的應(yīng)用程序，而SPiiPlusCMBA經(jīng)濟(jì)型版本解決更多對(duì)價(jià)格敏感的應(yīng)用程序。SPiiPlusCMHP / BA配有SPiiPlusNT軟件工具套件，內(nèi)置模擬器，*大限度地減少了開發(fā)工作量和上市時(shí)間。它提供了非常簡(jiǎn)單的設(shè)置，快速的主機(jī)和嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)，快速診斷，減少工作量和成本。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器提供三種電流等級(jí)：5 / 10A，10 / 20A和15 / 30A（續(xù)/峰值）。
這些模塊由24至265Vac的單相或三相交流電（內(nèi)部整流產(chǎn)生Vac x 1.4電機(jī)電壓）以及獨(dú)立的24V直流控制電源供電，可在緊急情況下保持所有低電壓信號(hào)。它支持多種位置反饋設(shè)備：增量數(shù)字量，模擬SIN-COS和*對(duì)編碼器。這些模塊可選擇內(nèi)置附加的帶脈沖/方向接口的驅(qū)動(dòng)器的4軸控制。該系列是一系列SPiiPlusCM控制模塊的插件替代產(chǎn)品，具有相同的尺寸和引腳到引腳的連接性。
伺服

一套標(biāo)準(zhǔn)的全面強(qiáng)大的算法，以提高準(zhǔn)確性，移動(dòng)和解決時(shí)間，平穩(wěn)的速度，穩(wěn)定性和魯棒性。
先進(jìn)的PIV級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)
循環(huán)塑造過濾器
增益調(diào)度
龍門MIMO控制
雙重反饋/循環(huán)控制
干擾抑制控制
可選Servoboost ®度算法，可提供更好，更一致的伺服性能，對(duì)噪聲不敏感，并在系統(tǒng)的巨大變化。
驅(qū)動(dòng)器

類型：具有磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制的數(shù)字電流控制。
電流紋波頻率：40 kHz電流回路采樣率：20 kHz
可編程電流回路帶寬：高達(dá)5 kHz
換向類型：正弦波。

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