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ACS以色列多軸運(yùn)動(dòng)控制器SPiiPlusEC 控制器

ACS以色列多軸運(yùn)動(dòng)控制器SPiiPlusEC 控制器//ACS以色列多軸運(yùn)動(dòng)控制器SPiiPlusEC 控制器

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公　司：北京高控科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2020年12月08日

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詳細(xì)說(shuō)明

“SPiiPlusEC 控制器ACS”詳細(xì)介紹
最強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器和
EtherCAT®網(wǎng)絡(luò)管理器
多達(dá)64個(gè)完全同步的軸
輪廓生成和EtherCAT循環(huán)速率高達(dá)5KHz

網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)和環(huán)形拓?fù)浠謴?fù)
高達(dá)1GbE的以太網(wǎng)主機(jī)通信
開(kāi)放式架構(gòu) - ACS“和其他供應(yīng)商的EtherCAT設(shè)備，驅(qū)動(dòng)器和I / O
全面的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，軸調(diào)整，應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)和診斷支持工具
ACS的SPiiPlusEC是運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站的先進(jìn)的產(chǎn)品系列。

它設(shè)計(jì)用于擴(kuò)展SPiiPlus系列控制器和EtherCAT主站的功能，以滿足現(xiàn)代機(jī)械對(duì)運(yùn)動(dòng)中心應(yīng)用的成本效益高性能多軸，可擴(kuò)展和分布式控制的需求。

SPiiPlusEC開(kāi)放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT伺服系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）協(xié)議的任何經(jīng)認(rèn)證的第三方EtherCAT模塊配合使用。獨(dú)特的可選功能使用基于環(huán)形拓?fù)涞娜哂鄟?lái)增加機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間，以在網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)繼續(xù)運(yùn)行。
SPiiPlusEC EtherCAT周期和配置文件生成速率為1到5kHz。 ACS驅(qū)動(dòng)器使用分布式時(shí)鐘以20kHz的速率執(zhí)行伺服控制算法，以確保所有軸之間的同步速度優(yōu)于0.1微秒。
產(chǎn)品規(guī)格

軸的數(shù)量
多達(dá)64個(gè)軸，數(shù)千個(gè)I / O。
運(yùn)動(dòng)類(lèi)型
多軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，點(diǎn)動(dòng)，跟蹤和順序多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
先行多軸分段運(yùn)動(dòng)
PVT三次插值的任意路徑

三階輪廓（S曲線）
目標(biāo)位置或速度在飛行中的平滑變化
逆向/正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和坐標(biāo)變換（在應(yīng)用層面）
帶位置和速度鎖定的主從（電子齒輪/凸輪）
SPiiPlusEC補(bǔ)充了SPiiPlusNT軟件工具套件，旨在縮短上市時(shí)間并解決整個(gè)生命周期中的特定機(jī)器需求。它提供了非常簡(jiǎn)單的自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，快速主機(jī)和嵌入式應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)以及快速診斷。第三方組建

驅(qū)動(dòng)器由第三方調(diào)整工具完成。一旦連接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，就可以通過(guò)ACS工具查看，監(jiān)控和記錄實(shí)時(shí)變量，例如位置，位置誤差，速度等。所有的工具都包括一個(gè)內(nèi)置的模擬器，強(qiáng)大的遠(yuǎn)程訪問(wèn)和診斷，以及快速的錯(cuò)誤恢復(fù)，減少了培訓(xùn)工作量和成本。

溝通渠道
串口：兩個(gè)RS-232。高達(dá)115,200 bps
以太網(wǎng)：一個(gè)，TCP / IP，100/1000 MbE
全面支持所有渠道的同步溝通
作為主站或從站的Modbus和以太網(wǎng)/ IP協(xié)議通過(guò)
所有渠道
EtherCAT端口
兩個(gè)端口，小學(xué)和中學(xué)
速率：100 Mbit /秒
協(xié)議：CoE和FoE
NetworkBoost™（可選） - 自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)和恢復(fù)
使用環(huán)形拓?fù)浜腿哂喹h(huán)形拓?fù)浜腿哂?

MPU
處理器：Intel®Atom™N2600 1.6 GHz
內(nèi)存：RAM-1Gb，F(xiàn)lash NV內(nèi)存-1Gb

更多詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)聯(lián)系北

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