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本生產(chǎn)線依據(jù)用戶需求,進行“量身”設(shè)計,由層壓前鋪設(shè)傳輸線;通過不同機構(gòu)的傳輸、轉(zhuǎn)運、變向、定位、旋轉(zhuǎn)/釋放實現(xiàn)組件封裝過程的流水化操作,可提高單位組件生產(chǎn)效率。
1:(一)電池串鋪設(shè)機(在線單元設(shè)備):
光伏電池串自動鋪設(shè)系統(tǒng) 自動排版工作流程:
電池板鋼化玻璃經(jīng)人工鋪設(shè)EVA,由輸送帶傳送到鋪設(shè)機,并完成鋼化玻璃的定位;輸送裝置將定位好的玻璃送入自動排版系統(tǒng);排版系統(tǒng)由大型四軸機器人,以及視覺識別系統(tǒng),光伏電池串檢測裝置、影像裝置、真空吸盤組件等組成,中控系統(tǒng)依據(jù)視覺識別系統(tǒng)提供的坐標(biāo)信息,驅(qū)動四軸機器人精確吸取串焊盒上的光伏電池串,放置在中部的檢測系統(tǒng)臺面,檢測系統(tǒng)驅(qū)動金手指完成電池串的光電轉(zhuǎn)化性能檢測,檢測結(jié)果通過影像系統(tǒng)輸送至后臺備份,檢測完畢;四軸機器人再次吸取光伏電池串按照預(yù)先設(shè)置的坐標(biāo)值準(zhǔn)確的放置在鋼化玻璃面上,排版完畢的成品流轉(zhuǎn)至下一道熔接固封工序。
定位精度:0.05mm
檢測時間200ms/次
系統(tǒng)組成: ARK-3300系列嵌入式工業(yè)級計算機
LED 19寸win7多點觸控紅外顯示屏。
三菱A系伺服運動控制器
松下PV200視覺識別系統(tǒng)
HT150系列三軸搬運機器人及三軸控制子系統(tǒng)。
2:(二)溢膠裝框機(在線單元設(shè)備):
溢膠裝框機;
一-設(shè)備特點:
1)此款全自動型太陽能電池板組框機,和全自動打膠機結(jié)合,可以不需要二次補膠,大大節(jié)省了人工、硅膠的費用。(注:全自動打膠機由客戶另外配置)。
2)采用伺服電機驅(qū)動,更換組件規(guī)格時,只需選擇對應(yīng)的組件代碼即可自動生成,方便、柔性。
3)當(dāng)電池板未入鋁邊框槽時,通過設(shè)置伺服電機的極限扭力,組框力超出設(shè)置值時,會自動報警、停機,從而保護電池板。
二、設(shè)備用途:在自動傳輸線上組裝太陽能電池板,采用帶容膠槽的鋁邊框,玻璃面方向有膠而無明顯溢出,背板方向均勻溢出,不需要再二次補膠。
說明:鋁合金框的90°角結(jié)合處采用角件連接方式,(即:短邊的鋁邊框的兩端已經(jīng)組裝上角碼,并且已經(jīng)鉚接,長邊的鋁邊框的兩端已經(jīng)沖出凹坑),執(zhí)行下列技術(shù)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
大組框外形尺寸:2100×1200×(30~60mm)
組框精度:對邊尺寸之差±0.5mm
小組框外形尺寸:800×800×(30~60mm)
對角線尺寸之差±1.0mm
組框動力:氣動
四角角度偏差±0.5○
長邊組框擠壓動力:伺服電機+減速器
工作氣壓:0.4Mpa~0.7Mpa
短邊組框擠壓動力:伺服電機+減速器
工作氣壓:0.4Mp |
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