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本生產(chǎn)線依據(jù)用戶需求，進(jìn)行“量身”設(shè)計(jì)，由層壓前鋪設(shè)傳輸線；通過不同機(jī)構(gòu)的傳輸、轉(zhuǎn)運(yùn)、變向、定位、旋轉(zhuǎn)/釋放實(shí)現(xiàn)組件封裝過程的流水化操作，可提高單位組件生產(chǎn)效率。
1:（一）電池串鋪設(shè)機(jī)（在線單元設(shè)備）：
光伏電池串自動(dòng)鋪設(shè)系統(tǒng) 自動(dòng)排版工作流程：
電池板鋼化玻璃經(jīng)人工鋪設(shè)EVA，由輸送帶傳送到鋪設(shè)機(jī)，并完成鋼化玻璃的定位；輸送裝置將定位好的玻璃送入自動(dòng)排版系統(tǒng)；排版系統(tǒng)由大型四軸機(jī)器人，以及視覺識(shí)別系統(tǒng)，光伏電池串檢測(cè)裝置、影像裝置、真空吸盤組件等組成，中控系統(tǒng)依據(jù)視覺識(shí)別系統(tǒng)提供的坐標(biāo)信息，驅(qū)動(dòng)四軸機(jī)器人精確吸取串焊盒上的光伏電池串，放置在中部的檢測(cè)系統(tǒng)臺(tái)面，檢測(cè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)金手指完成電池串的光電轉(zhuǎn)化性能檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果通過影像系統(tǒng)輸送至后臺(tái)備份，檢測(cè)完畢；四軸機(jī)器人再次吸取光伏電池串按照預(yù)先設(shè)置的坐標(biāo)值準(zhǔn)確的放置在鋼化玻璃面上，排版完畢的成品流轉(zhuǎn)至下一道熔接固封工序。
定位精度：0.05mm
檢測(cè)時(shí)間200ms/次
系統(tǒng)組成： ARK-3300系列嵌入式工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)
LED 19寸win7多點(diǎn)觸控紅外顯示屏。
三菱A系伺服運(yùn)動(dòng)控制器
松下PV200視覺識(shí)別系統(tǒng)
HT150系列三軸搬運(yùn)機(jī)器人及三軸控制子系統(tǒng)。
2：（二）溢膠裝框機(jī)（在線單元設(shè)備）：
溢膠裝框機(jī)；
一-設(shè)備特點(diǎn)：
1）此款全自動(dòng)型太陽能電池板組框機(jī)，和全自動(dòng)打膠機(jī)結(jié)合，可以不需要二次補(bǔ)膠，大大節(jié)省了人工、硅膠的費(fèi)用。（注：全自動(dòng)打膠機(jī)由客戶另外配置）。
2）采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，更換組件規(guī)格時(shí)，只需選擇對(duì)應(yīng)的組件代碼即可自動(dòng)生成，方便、柔性。
3）當(dāng)電池板未入鋁邊框槽時(shí)，通過設(shè)置伺服電機(jī)的極限扭力，組框力超出設(shè)置值時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)警、停機(jī)，從而保護(hù)電池板。
二、設(shè)備用途：在自動(dòng)傳輸線上組裝太陽能電池板，采用帶容膠槽的鋁邊框，玻璃面方向有膠而無明顯溢出，背板方向均勻溢出，不需要再二次補(bǔ)膠。
說明：鋁合金框的90°角結(jié)合處采用角件連接方式，（即：短邊的鋁邊框的兩端已經(jīng)組裝上角碼，并且已經(jīng)鉚接，長(zhǎng)邊的鋁邊框的兩端已經(jīng)沖出凹坑），執(zhí)行下列技術(shù)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
大組框外形尺寸：2100×1200×（30～60mm）
組框精度:對(duì)邊尺寸之差±0.5mm
小組框外形尺寸：800×800×（30～60mm）
對(duì)角線尺寸之差±1.0mm
組框動(dòng)力：氣動(dòng)
四角角度偏差±0.5○
長(zhǎng)邊組框擠壓動(dòng)力：伺服電機(jī)+減速器
工作氣壓:0.4Mpa～0.7Mpa
短邊組框擠壓動(dòng)力：伺服電機(jī)+減速器
工作氣壓:0.4Mp |
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