拐角行星減速機
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BPAR行星減速機是經濟型的直角行星減速機：安裝空間小，性能強勁，且價格十分合理。
驅動元件可直接安裝在輸出軸上，能夠靈活的應用于各種場合。
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行星減速機一般問題的解決方法：
行星減速機常見的故障有：漏油、斷軸、疲勞點蝕等。
漏油引起的原因有多種，主要是由油箱內壓力過高、加油過多、結構設計不合理、檢修工藝不適當引起的。調節油壓，加油適量可以解決基本的漏油問題，有時我們采用高分子復合材料修復治理漏油，這種材料具有很強的耐化學腐蝕、械性能和粘結力，因此其使用相當廣泛。若是減速機密封漏油，應采用便面工程技術的油面緊急修補劑粘堵。
斷軸一般是由裝配過程引起的，如果在驅動電機和減速機裝配時同心度比較高時，減速機，此問題大致可以解決。
疲勞點蝕是更為常見的故障，它的起初往往不易發現，如果發現不及時，會有齒輪大片脫落， 后使齒輪無法修理的損害，導致其報廢，同時也使 密行星減速機無法繼續工作。當軸承與軸承座之間的空隙過大，會引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點蝕；一些機械齒輪安裝沒有按照規定要求，會使齒面接觸不完全造成疲勞點蝕；在齒面使用的潤滑油變質或是失效，都不能起到應有的潤滑作用，容易產生疲勞點蝕。這些其實我們在安裝工藝上嚴格把關，潤滑系統配備正常，平時審查多注意也可消除其帶來的危害。
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