汽車CAN總線方案提供商_汽車CAN總線實驗教學系統(tǒng)_CAN總線仿真開發(fā)工具
在三級模塊體系和平臺架構中，整車控制器(VCU)、電機控制器(MCU)和電池管理系統(tǒng)(BMS)是最重要的核心技術，對整車的動力性、經(jīng)濟性、可靠性和安全性等有著重要影響。
VCU硬件采用標準化核心模塊電路( 32位主處理器、電源、存儲器、CAN )和VCU專用電路(傳感器采集等)設計；其中標準化核心模塊電路可移植應用在MCU和BMS，平臺化硬件將具有非常好的可移植性和擴展性。隨著汽車級處理器技術的發(fā)展，VCU從基于16位向32位處理器芯片逐步過渡，32位已成為業(yè)界的主流產(chǎn)品。
底層軟件以AUTOSAR汽車軟件開放式系統(tǒng)架構為標準，達到電子控制單元(ECU)開發(fā)共平臺的發(fā)展目標，支持新能源汽車不同的控制系統(tǒng)；模塊化軟件組件以軟件復用為目標，以有效提高軟件質(zhì)量、縮短軟件開發(fā)周期。
應用層軟件按照V型開發(fā)流程、基于模型開發(fā)完成，有利于團隊協(xié)作和平臺拓展；采用快速原型工具和模型在環(huán)(MIL)工具對軟件模型進行驗證，加快開發(fā)速度；策略文檔和軟件模型均采用專用版本工具進行管理，增強可追溯性；駕駛員轉(zhuǎn)矩解析、換擋規(guī)律、模式切換、轉(zhuǎn)矩分配和故障診斷策略等是應用層的關鍵技術，對車輛動力性、經(jīng)濟性和可靠性有著重要影響。
新能源汽車模塊規(guī)劃，盡管新能源汽車分類復雜，但其中共用的模塊較多，在開發(fā)過程中可采用模塊化方法，共享平臺、提高開發(fā)速度。總體上講，整個新能源汽車可分為三級模塊體系、一級模塊主要是指執(zhí)行系統(tǒng)，包括充電設備、電動附件、儲能系統(tǒng)、發(fā)動機、發(fā)電機、離合器、驅(qū)動電機和齒輪箱。
二級模塊分為執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分，執(zhí)行部分包括充電設備的地面充電機、集電器和車載充電機，儲能系統(tǒng)的單體、電箱和PACK，發(fā)動機部分的氣體機、汽油機和柴油機，發(fā)電機的永磁同步和交流異步，離合器中的干式和濕式，驅(qū)動電機的永磁同步和交流異步，齒輪箱部分的有級式自動變速器(包括AMT、AT和DCT等)、行星排和減速齒輪；二級模塊的控制系統(tǒng)包括BMS、ECU、GCU、CCU、MCU、TCU和VCU，分別表示電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機電子控制單元、發(fā)電機控制器、離合器控制單元、電機控制器、變速器控制系統(tǒng)和整車控制器。三級模塊體系中，包括電池單體的功率型和能量型，永磁和異步電機的水冷和風冷形式，控制系統(tǒng)的三級模塊主要包括硬件、底層和應用層軟件。
根據(jù)功能和控制的相似性，三級模塊體系的部分模塊可組成純電動(含增程式)、插電并聯(lián)混動和插電混聯(lián)混動三種平臺架構，例如純電動(含增程式)由充電設備、電動附件、儲能系統(tǒng)、驅(qū)動電機和齒輪箱組成。各平臺模塊的通用性較強，采用平臺和模塊的開發(fā)方法，可共享核心部件資源，提升新能源系 |
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