RCM焊機常見故障處理方法
    一，一般動作故障處理方法
     故障現象描述：操作手在手動模式下做某個動作時，給了執行命令，但這種動作沒有響應，或在自動，半自動焊接和自動復位的運行模式下，焊機運行到某些動作后不再執行下去。
    故障原因及處理方法：出現這種故障的原因是因為：在手動模式時，執行某個手動動作要相關的條件成立；在自動，半自動焊接或自動復位時，執行下一步的動作需要相關的條件成立，而實際上這些條件沒有成立。解決這種故障的方法根據HMI的提供的如手動模式時各動作要動作的相關條件，自動，半自動焊接和自動復位時每執行一步所需要的條件。找到相關不成立的條件后想辦法把不成立的條件為它變成立即可。這些條件基本上都是用來檢測位置的傳感器由于檢測位置不對，損壞等原因檢測不到，這時只要把傳感器作位置調整，作硬件跳線，或更換傳感器即可。
    二，閥故障處理方法
    故障現象描述：在某些以閥作為驅動器的動作無法執行，查找相關執行所需的條件時發現條件都成立時，則很可能是硬件的故障。如果閥顯示被觸發的指示燈是亮的，具體查找方法為：
    1，找出該動作的相應驅動閥，
    2，去到現場電磁閥的安裝位置，查看閥顯示被觸發的指示燈是否亮，
    3如果閥被觸發的指示燈是亮的，說明PLC模塊上已有電源送到電磁閥本體，說明PLC輸出是正常的，這時用手動的方法去捅電磁下面的換向閥（保證不損壞設備才能這樣做），如果能動，則說明液壓站是正常的，（沒堵塞）
    4，如果用手動去捅電磁下面的換向閥時沒相關的動作輸出，則可能是閥站有問題，請聯系機修解決，
    5，確保閥站是好的情況測量電磁閥線圈電阻，看是否正常，不正常則更換之（測量時最棒找一個和它一樣的電磁閥線圈做對比）。如果閥顯示被觸發的指示燈是不亮的，具體查找方法為：
    1，去到現場確認閥顯示被觸發的指示燈是不亮的，
    2，查找閥輸出相關的保險絲是否燒壞，如果是燒壞是，則更換之，
    3,如果保險絲是正常的，查找PLC的輸出模塊是否有輸出，可以有萬用表測量 |
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