本機(jī)已廣泛適用于食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
產(chǎn)品性能及特點(diǎn)：
機(jī)器人碼垛機(jī)是一種專業(yè)化、集成化、智能化的工業(yè)設(shè)備。機(jī)器人將包裝袋或包裝箱按照預(yù)定的編組方式，逐個逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力，節(jié)約人力成本。
可自由配置各種形狀和大小的裝載物，通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。
不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)緊湊、靈活的設(shè)備設(shè)計。
主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù):
碼垛能力Stacking ability 400-1200Bag/h
碼垛層數(shù)Stackinglayers 1-10 layers
電源Power5KW AC380V/AC220V
氣源Air pressure0.5-0.8Mpa
碼垛直徑Stacking dia5m
機(jī)器人負(fù)重包括模具 180-250kg(模具重量 60kg)
機(jī)器人軸數(shù)Robot axis number
4 axis
機(jī)器人位置重復(fù)精度 0.05mm
機(jī)器重量Machine weight1200kg
機(jī)器人碼垛機(jī)故障狀態(tài)下自動調(diào)整為人工碼垛
軸動作范圍Axis motion range速度Maximum speed
回轉(zhuǎn)The rangeofrotation±165? 145?/s
立臂The range of the vertical arm +85?～-40? 110?/s
橫臂The range of the cross arm+120?～-20? 120?/s
腕轉(zhuǎn)The range of the wrist ±300? 400?/ |
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