昆明智能機器人公司
云棽哲-商務/政務機器人領域的領先企業。我們也是中國*一家提供商務/政務智能辦公4.0系統軟件開發應用的企業。
云棽哲機器人是中國市場*一臺商務辦公,政務辦公機器人。彌補了中國政商領域辦公機器人的產業空白。同時也是在國內*一家提出商務，政務智能辦公領域4.0系統的企業，這和德國智能工業4.0的提出異曲同工。另：面向全國各地區招募加盟代理商
全國業務咨詢電話：400-777-2076
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針對具有兩只獨立驅動輪的移動機器人，提出了兩個構形之間的時間*優運動規劃（TOMP
）問題。昆明智能機器人公司以前的方法需要求解一個微分方程組，與之不同，我們提出了一個離散方法來求解這個問題。*一步是利用一個迭代程序將TOMP問題轉化成一個非線性規劃（NLP）問題，其中采樣周期與控制輸入是可選擇的變量，并使運行時間*小化。通常，NLP問題的初始可行解是很難確定的，因此我們還提出了一個方法，將遺傳算法的思想與懲罰函數的思想結合起來。昆明智能機器人公司這樣，由于很容易生成初始可行解，因此可以求解NLP問題。給出了仿真結果，證明了該方法的有效性。
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