成都智能機器人公司
云棽哲-商務/政務機器人領域的領先企業。我們也是中國*一家提供商務/政務智能辦公4.0系統軟件開發應用的企業。
云棽哲機器人是中國市場*一臺商務辦公,政務辦公機器人。彌補了中國政商領域辦公機器人的產業空白。同時也是在國內*一家提出商務，政務智能辦公領域4.0系統的企業，這和德國智能工業4.0的提出異曲同工。另：面向全國各地區招募加盟代理商
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作者考察了小型表面特征的探測，如觸覺探測與靈巧操縱過程中物體表面上的裂縫、腫塊
、背脊。成都智能機器人公司表面特征定義與探測對于智能觸覺探測及未知物體的建模而言至關重要。首先，作者回顧了物體表面幾何形狀的表述，給出了基于局部表面曲率的特征定義。這些定義依賴于機器人指尖及被探測物體的幾何形狀。而且，圓形指尖在物體表面上滾動或者滑動所形成的軌跡具有一些固有屬性，便于進行特征探測。成都智能機器人公司介紹了幾個基于特征定義的特征探測算法并進行了比較，利用裝有觸覺傳感器的半圓形指尖進行特征探測，給出了其仿真結果與實驗結果。
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