国产精品久久久久久久久久免费,国产精品区一区二区三在线播放,gogo大尺度成人免费视频,在线视频日本亚洲性

手機(jī)站

易網(wǎng)站

企業(yè)名錄

您當(dāng)前位置是：產(chǎn)品大全 >> 交通運(yùn)輸及物流 >> 飛機(jī)及配件 

干貨丨無(wú)人機(jī)飛行感知技術(shù)的兩個(gè)用途！

干貨丨無(wú)人機(jī)飛行感知技術(shù)的兩個(gè)用途！//干貨丨無(wú)人機(jī)飛行感知技術(shù)的兩個(gè)用途！

瀏覽大圖

公　司：江蘇啟飛應(yīng)用航空科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2017年11月09日

留言詢價(jià)

加為商友

聯(lián)系信息

企業(yè)信息

啟飛先生 (運(yùn)營(yíng)經(jīng)理)

聯(lián)系時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在企業(yè)錄看到的，謝謝！

電　　話： 025-85997790 傳　　真：手　　機(jī)： 18921796322 地　　址：中國(guó)江蘇南京市南京市鼓樓區(qū)古平崗4號(hào)紫金智夢(mèng)園D座郵　　編：
公司主頁(yè)：	http://sz158086.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細(xì)說(shuō)明

無(wú)人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要用作兩個(gè)用途，其一是提供給飛行控制系統(tǒng)，由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望姿態(tài)和空間位置，所以這部分的感知技術(shù)主要測(cè)量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的物理量，涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計(jì)、磁羅盤、氣壓計(jì)、GNSS模塊以及光流模塊等。另一個(gè)用途是提供給無(wú)人機(jī)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，也就是路徑和避障規(guī)劃系統(tǒng)，所以需要感知周圍環(huán)境狀態(tài)，比如障礙物的位置，相關(guān)的模塊包括測(cè)距模塊以及物體檢測(cè)、追蹤模塊等。

機(jī)體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)感知

陀螺儀

目前商用無(wú)人機(jī)普遍使用的是MEMS技術(shù)的陀螺儀，因?yàn)樗捏w積小，價(jià)格便宜，可以封裝為IC的形式。MEMS式陀螺儀常用來(lái)測(cè)量機(jī)體繞自身軸旋轉(zhuǎn)的角速率，常用的型號(hào)有6050A（Invensense），ADXRS290（ADI），衡量陀螺儀性能的指標(biāo)包括測(cè)量范圍(量程)、靈敏度、穩(wěn)定性（漂移）以及信噪比等。

上面是一個(gè)陀螺儀溫度漂移測(cè)試結(jié)果圖，測(cè)試的環(huán)境是從25℃升溫至50℃，整個(gè)過(guò)程保持陀螺儀靜止不動(dòng)，陀螺儀的準(zhǔn)確輸出應(yīng)該是一個(gè)固定的數(shù)值。但從結(jié)果來(lái)看，兩款傳感器的實(shí)際輸出都受到溫度變化影響。相比而言，ADXRS290（ADI）的輸出數(shù)值變化幅度較小，基本上在0.5左右。

加速
度計(jì)

加速度計(jì)測(cè)量的是機(jī)體運(yùn)動(dòng)的線加速度，但由于地球引力，測(cè)量值中還會(huì)包含重力加速度分量，在某些使用情況下需要把這部分減去。常用的MEMS加速度計(jì)傳感器型號(hào)有6050A（Invensense）和ADXL350（ADI）。部分傳感器生產(chǎn)商為了提高芯片集成度，會(huì)將陀螺儀和加速度計(jì)封裝在一起，稱為六軸傳感器，例如6050A（Invensense）。

磁羅盤

磁羅盤測(cè)量的物理量是地球磁場(chǎng)強(qiáng)度沿機(jī)體軸的分量，并依此計(jì)算出機(jī)體的航向角。常用的MEMS磁羅盤傳感器型號(hào)有HMC5983L（Honeywell）和QMC5883L（矽睿），兩者性能相近，其中前者目前已經(jīng)停產(chǎn)。磁羅盤主要的性能參數(shù)包括靈敏度、穩(wěn)定性（漂移）等。

氣壓計(jì)

氣壓計(jì)測(cè)量的物理量是大氣壓值，根據(jù)該數(shù)值可計(jì)算出*對(duì)海拔高度。常用的氣壓計(jì)傳感器型號(hào)包括MS5611（MEAS）、MS5607（MEAS）以及BMP180（Bosch）。氣壓計(jì)在使用過(guò)程中存在的問(wèn)題是，在近地面飛行時(shí)，“地面效應(yīng)”的存在會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)周圍氣體的氣壓分布與靜止?fàn)顟B(tài)下的大氣不同，使得無(wú)法用氣壓計(jì)來(lái)測(cè)算出高度。通常的解決辦法是在起飛或降落時(shí)使用其他傳感器，比如超聲波傳感器或激光測(cè)距儀。

GNSS模塊

GNSS模塊測(cè)量的物理量相對(duì)比較豐富，主要包括地理坐標(biāo)(經(jīng)緯度)、海拔高度、線速度以及航向角(RTK系統(tǒng))。常用的GNSS模塊生產(chǎn)商包括瑞士的U-BLOX和加拿大的NOVATEL。在使用GNSS模塊時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)接收天線的放置需要要注

免責(zé)聲明：以上所展示的信息由會(huì)員自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé)，www.qy6.com對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。如有侵犯您的權(quán)益，請(qǐng)來(lái)信通知?jiǎng)h除。

該公司其他產(chǎn)品信息

·三維GIS如何對(duì)接傾斜攝影建模成果？
·干貨丨無(wú)人機(jī)飛行感知技術(shù)的兩個(gè)用途！
·小白必讀丨無(wú)人機(jī)操縱快速入門秘籍！
·無(wú)人機(jī)如何探索土衛(wèi)六？順利的話七年后見(jiàn)分
·攔截?zé)o線電信號(hào)可以揭示無(wú)人機(jī)是否在監(jiān)視你
·無(wú)人機(jī)航拍技巧，你知道了嗎？
·傾斜攝影自動(dòng)化建模技術(shù)助力管道滑坡應(yīng)急處
·江蘇啟飛驚艷第七屆測(cè)繪地理信息技術(shù)裝備展
·3Dgis技術(shù)在文物古跡保護(hù)方面的應(yīng)用
·GIS與BIM的聯(lián)系和未來(lái)
·農(nóng)用無(wú)人機(jī)：無(wú)人機(jī)不僅僅只是撒農(nóng)藥
·因心存僥幸導(dǎo)致的炸機(jī)事故
·聚焦無(wú)人機(jī)合法空域：讓飛行合法有保障
·航拍雖易限制卻多大疆開(kāi)始發(fā)掘無(wú)人機(jī)友好
·新型的橋梁檢查手段——橋梁檢測(cè)無(wú)人機(jī)
·飛手投稿：我心中的那座城——蘇城山水人
·無(wú)人機(jī)3D建模都有哪些優(yōu)勢(shì)？

1 直接到第頁(yè)

共 17 條信息，當(dāng)前顯示第 1 - 17 條，共 1 頁(yè)

1 2 3 4 5 6 7 ..

聯(lián)系人：?jiǎn)w 電話：025-85997790

国产精品久久久久久久久久免费,国产精品区一区二区三在线播放,gogo大尺度成人免费视频,在线视频日本亚洲性