隨著科學技術的不斷提高,機床行業正朝著高精度、高速度、集成化的方向發展。主軸是直接帶動工件進行旋轉切削的主要工具,因此主軸的精度與效率直接影響加工件的精度、其表面粗糙度以及對加工件的切削效率。
一、系統方案
本文是基于偉創AC100-C主軸伺服驅動器在車床主軸上的應用。AC100-C作為主軸驅動單元,配合廣數928TA2數控系統給定信號進行主軸調速與主軸定位控制,在同一臺機床上完成車削與鉆孔多道加工工序。
工藝流程:
(1)機床啟動,夾頭夾緊,數控系統給定模擬量調速信號,主軸高速旋轉,車刀進入工位,進入車削加工。
(2)車削加工完成后,數控系統切換信號,將速度模式轉為位置模式控制,工件旋轉到設定角度,動力頭進入工位進行鉆孔加工。
(3)依次進行其余5個角度的位置定位與鉆孔加工。
(4)鉆孔加工完成之后,再次轉換為速度模式,進行第二次車削加工。
(5)車削加工完成,夾頭松開,機床停機。
二、調試方法
調試步驟
*一步:將電機銘牌參數輸入F5.00—F5.11。
第二步:根據編碼器安裝方式,確定電機與編碼器傳動比例并將齒輪比輸入F5.19,設置編碼器分辨率F5.16為1024
第三步:將F5.12設置為1,進入自學習。
第四步:輸入/輸出端子功能碼確認
第五步:將要定位角度換算成編碼器(4倍頻)值輸入F9.06-F9.011。如果不知道確切角度,可以通過手動旋轉主軸,檢測編碼器反饋值C-27,將其輸入F9-06-F9.11。
第六步:根據定位效果,調增位置環參數F9.03、F9.04。
三、偉創AC100-C主軸伺服產品特點
1、控制新能優越,穩速進度±1rpm。
2、調速范圍1:5000,低頻率矩卓越。
3、支持位置控制,精度范圍±1puls。
4、可實現主軸分度,剛性攻絲,螺紋切削等機床專用功能。
5、優秀的低頻轉矩與弱磁能力,滿足機床主軸各速度段的加工要求。
6、加減速響應快,定位時間短,提高了機床加工效率。
7、主軸定位精度高,定位誤差±1個編碼器脈沖,充分滿足客戶需求。
8、隨機載波功能,有效降低機床震動及噪音。
9、高防護能力,輕松應對各種嚴苛環境的挑戰。
10、成本優勢,主軸系統由普通三相異步電機+編碼器構成,與交流永磁伺服相比為客戶節約了成本。
江蘇和訊自動化設備有限公司(原常州和訊自動化設備有限公司)成立于2012年,注冊資本1000萬元。公司是集研發、項目設計、銷售、維修、工控自動化培訓為一體的專業自動化公司。下設有貿易部、維修部、項目部、培訓部四個事業部和常州 |
 |
|