西克sick線性伺服反饋編碼器EKS36-2KF0A0S13
概覽
具有HIPERFACE DSL接口的伺服反饋編碼器
36 mm 外徑設(shè)計(jì)，緊湊且堅(jiān)固
多圈系統(tǒng)分辨率高達(dá)每圈 20 位，可測(cè)量 4096 圈
可連接外部溫度傳感器
具有 8 kB存儲(chǔ)空間的 E2Prom
通過 SIL2 安全認(rèn)證（僅適用于 EKS/EKM36-2...）
全壽命周期柱狀圖
客戶受益
采用純數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，控制器側(cè)無需任何模擬原件
無需使用單獨(dú)的編碼器電纜，極大節(jié)省成本，數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步
將傳感器通訊整合至電機(jī)電纜中，*大可能的降低電纜成本
自動(dòng)同步至控制周期，優(yōu)化控制循環(huán)
類型: EKS36-2KF0A0S13 訂貨號(hào): 1081628 產(chǎn)品系列: EKS/EKM36 產(chǎn)品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 單圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL?
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 是
特性: 外殼電勢(shì)和接地之間的高阻抗電容連接, 編碼器外殼電勢(shì)連接至用于連接屏蔽導(dǎo)線的 DSL 插頭的引腳 4
安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級(jí)：IEC61508，SILCL2(EN 62061)
類別：20年（EN ISO 13849）
測(cè)試率：1h
*大要求速率：200us
性能等級(jí)：PL d（EN ISO 13849）
安全相關(guān)分辨率：通道1-20位，通道2-9位
PFHD:每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 4*10
TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間）:20年（EN ISO 13849）
MTTFD:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 500年（EN ISO 13849）
性能
每圈分辨率:18bit
可測(cè)量*對(duì)圈數(shù)：1
每圈測(cè)量步數(shù)：262,144
信號(hào)噪聲：±5
位置值誤差，非線性積分，單位為秒角：±80
位置值誤差，非線性微分，單位為秒角：±40
伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時(shí)的*大速度：≤6000min
可用存儲(chǔ)空間：8192Byte
接口
*對(duì)位置編碼類型：二進(jìn)制
編碼方向：軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。
通訊接口：HIPERFACE DSL
初始化時(shí)間:Max.500ms
可用儲(chǔ)存空間：8192Byte
電氣參數(shù)
工作電壓區(qū)間：7V-12V
上電時(shí)間/斜坡電壓：*大180ms
工作電流：*大150mA
工作電流（空載）：≤150mA
數(shù)字位置值的輸出頻率：0kHz-75kHz
機(jī)械參數(shù)
軸的形式：錐形軸
重量：0.1kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：4.5gcm2
工作轉(zhuǎn)速：12000U/min
工作轉(zhuǎn)矩：0.2Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：0.3Ncm
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移：±0.1mm/±0.05mm
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移：±0.1mm
滾珠軸承使用壽命：3.6*10.9圈
連接類型：帶有插頭的電纜，4針
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍：-20℃-+115℃
儲(chǔ)存溫度范圍：-40℃-+125℃
抗沖擊能力：100g,6ms
扛振 |
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