西克sick線性伺服反饋編碼器EKS36-2KF0A0S12
概覽
具有HIPERFACE DSL接口的伺服反饋編碼器
36 mm 外徑設計，緊湊且堅固
多圈系統分辨率高達每圈 20 位，可測量 4096 圈
可連接外部溫度傳感器
具有 8 kB存儲空間的 E2Prom
通過 SIL2 安全認證（僅適用于 EKS/EKM36-2...）
全壽命周期柱狀圖
客戶受益
采用純數字數據傳輸，控制器側無需任何模擬原件
無需使用單獨的編碼器電纜，極大節省成本，數據傳輸與控制周期同步
將傳感器通訊整合至電機電纜中，*大可能的降低電纜成本
自動同步至控制周期，優化控制循環
EKS/EKM36
用于高動態性能伺服驅動的緊湊型伺服反饋編碼器
EKS/EKM36 伺服反饋編碼器回到了成熟的 36 mm 外徑設計。這一設計同時具備緊湊性和堅固性，大量存在于多種應用和環境中。這一設計與*對位置測量相結合，分辨率高達每圈 20 位，*大可測量 4096 圈，在該產品級別內獨一無二。
類型: EKS36-2KF0A0S12 訂貨號: 1081484 產品系列: EKS/EKM36 產品系列: 線性伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL?
規格: 單圈型編碼器
連接類型: 帶有插頭的電纜，4 針
電氣接口: HIPERFACE DSL
以安全為導向的系統: 是
特性: 外殼電勢和接地之間的低阻抗連接, 編碼器外殼電勢連接至用于連接屏蔽導線的 DSL 插頭的引腳 4
安全技術參數
安全完整性等級：IEC61508，SILCL2(EN 62061)
類別：20年（EN ISO 13849）
測試率：1h
*大要求速率：200us
性能等級：PL d（EN ISO 13849）
安全相關分辨率：通道1-20位，通道2-9位
PFHD:每小時危險故障概率 4*10
TM（持續運行時間）:20年（EN ISO 13849）
MTTFD:危險故障間隔時間 500年（EN ISO 13849）
性能
每圈分辨率:18bit
可測量*對圈數：1
每圈測量步數：262,144
信號噪聲：±5
位置值誤差，非線性積分，單位為秒角：±80
位置值誤差，非線性微分，單位為秒角：±40
伺服反饋編碼器上電或復位時的*大速度：≤6000min
可用存儲空間：8192Byte
接口
*對位置編碼類型：二進制
編碼方向：軸旋轉時上升。
通訊接口：HIPERFACE DSL
初始化時間:Max.500ms
可用儲存空間：8192Byte
電氣參數
工作電壓區間：7V-12V
上電時間/斜坡電壓：*大180ms
工作電流：*大150mA
工作電流（空載）：≤150mA
數字位置值的輸出頻率：0kHz-75kHz
機械參數
軸的形式：錐形軸
重量：0.1kg
轉動慣量：4.5gcm2
工作轉速：12000U/min
工作轉矩：0.2Ncm
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