上海研藍自動化科技有限公司是一家致力于工業自動化領域內微電機精密控制解決方案及產品提供商。產品服務范圍涵蓋步進微型驅動控制系統，直流無刷伺服控制系統，一體化電機系統以及各種微電機系統。
PD4-C特別適用于要求高性能、高效率的應用，納諾達克已經新開發了一系列一體化步進電機，他們通過加裝的編碼器實現無失步的定位控制。一體化電機電源和相關信號線的布線大大減少。
一體化步進電機通過磁場定向控制而成為一個直流伺服電機 - 一個額定轉速低于1000轉/分鐘，但扭矩可達3.5Nm。該電機有兩種尺寸可供選擇：56和60毫米（NEMA 23和24）。
此一體化電機還有兩種版本，以便提供各種應用的可能性。一個是USB版本可，它可以通過時鐘-方向脈沖信號或模擬量輸入進行控制。CANopen版本，可以根據CiA 402現場總線標準進行控制。兩個版本的控制器均支持順序程序，可基于NanoJ用C ++語言編寫程序，然后匯編成可執行過程控制的機器代碼，通過實時操作系統的1毫秒周期處理數字I / O口輸入或執行通過現場總線接收到的指令。
技術參數
工作電壓：12 至48 V DC
有效相電流：4.2 A
1 S的有效值：*大 6.3 A
版本01 (USB)
運行方式：轉矩、轉速、位置、自動歸位
預設額定值/編程：脈沖方向、模擬輸入、NanoJ V2、USB
輸入端：
信號/差異
脈沖/方向/啟用(+5 V / +24 V)，
3個數字輸入端 (+24 V)
1個模擬輸入端(0-10 V)
輸出端：1 個輸出端，*大 0.5 A，開漏
集成編碼器：單圈，磁性*對值編碼器，1024 脈沖/轉
規格08 (CAN)
運行方式：轉矩、轉速、位置、自動歸位
預設額定值/編程：CANopen，模擬輸入
輸入端：4個數字輸入端 (+5 V / +24 V)；1個模擬輸入端 (0-10 V)
輸出端：2個輸出端，*大0.5 A，開漏
集成編碼器：單圈，磁性*對值編碼器，1024 脈沖/轉
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