步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。
完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
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步進可配剎車型號如下：
TM11剎車步進電機（28mm）TM14剎車步進電機（35mm）
M17剎車步進電機（42mm）TM23剎車步進電機（57mm）
TM34剎車步進電機（86mm）TM42剎車步進電機（110mm）
TM54剎車步進電機（130mm）
可配行星減速機，齒輪減速機，直角減速機，蝸輪減速機，直線減速機型號如下：
TM11行星減速步進電機（28mm）TM17行星減速步進電機（42mm）
TM23行星減速步進電機（57mm）TM34行星減速步進電機（86mm）
TM17齒輪減速步進電機（42mm）TM23齒輪減速步進電機（57mm）
TM34齒輪減速步進電機（86mm） |
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