步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。
完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
電機在額定靜態電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。 雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發熱及機械噪音。
電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態力矩卻不然，電機的動態力矩取決于電機運行時的平均電流(而非靜態電流)，平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，采用小電感大電流的電機。
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步進電機型號如下：
TM09兩相步進電機（20mm）TM11兩相步進電機（28mm）
TM14兩相步進電機（35mm）TM17兩相步進電機（42mm）
TM23兩相步進電機（57mm）TM24兩相步進電機（60mm）
TM34兩相步進電機（86mm）TM42兩相步進電機（110mm）
TM23三相步進電機（57mm）TM24三相步進電機（60mm）
TM34三相步進電機（86mm）TM42三相步進電機（110mm）
TM54三相步進電機（130mm） |
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