品牌：史陶比爾/STAUBLI /TP80
型號：TP80
產品別名：史陶比爾四軸工業(yè)機器人
用途：高速度、高精度，搭配視覺應用于裝配、搬運、擺盤等
適用行業(yè)：五金、電子、食品等
產品用途：裝配、擺盤、搬運、加工
規(guī)格：TP80
一、特點：
史陶比爾機器人的附加價值：多種版本供選擇，適應不同應用環(huán)境
♦史陶比爾設計和制造的JCS變速箱精度高、性能優(yōu)異且可靠，使用壽命長，維護需求低。
♦底座面積小，占地空間少。
♦封閉式手臂結構（IP65）允許機器人執(zhí)行潔凈度要求極高的應用，并且可對手臂增壓，從而在嚴苛的工作環(huán)境中增加額外保護。
♦寬球形工作包絡面。
♦為達到*佳保護，所有線纜的出口和連接部分均位于機器人底座下方（可選）。
♦前臂的電氣接頭靠近工具法蘭。
♦多種安裝方式可選（置地式/壁掛式/置頂式）。
二、應用：
以現(xiàn)代工業(yè)自動流水線的實際需求及應用特點為依據(jù)，集機器人、機器視覺、電氣自動化控制技術于一體，設計研發(fā)的工業(yè)機器人自動化視覺檢測系統(tǒng)。本系統(tǒng)將工業(yè)機器人、機器視覺、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網絡通訊技術有機地進行整合。
本公司有專業(yè)的機器視覺技術積累及應用經驗，以此為依托，將視覺和機器人以及流水線進行應用整合，賦予機器人智能化的能力，打造出智能化自動流水線系統(tǒng)。解決了機器視覺與機器人及流水線協(xié)同工作的多個技術難點。
在本系統(tǒng)的整體框架上，用戶可以通過更換裝配產品，實現(xiàn)機器視覺的其他功能：OCR&OCV、測量、缺陷檢測、。基于本系統(tǒng)的機器人視覺引導定位原理，以及本系統(tǒng)的模塊化設計，用戶可以自由組合各種機器人視覺系統(tǒng)，進行不同的檢測、裝配、流水線控制。
機器人模塊：進行來料抓取、良品裝配、產品碼垛、不良品處理、視覺導航等。
機器視覺模塊：二維碼讀取、型號識別、視覺定位導航、識別定位、缺陷檢測、裝配檢測、其他視覺功能。
自動化模塊：上料、料盤傳送、流水線控制； 整套自動化系統(tǒng)的控制、機器人相關信號控制等； 自動化控制、可視化控制；圖像傳輸、相機I/O控制、PLC通訊、機器人數(shù)據(jù)傳輸。涉及I/O、以太網、RS232等。 |
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