桁架機械手
Cubic 機床上下料系列桁架機械手是由具有多年自動化應用經驗的 Cubic 針對數控機床自動上下料的需求而開發的自動化設備。桁架也稱為上下料，折垛機械手，折垛機器人，碼垛機器人，碼垛機械手，三坐標，直角坐標機械手，直角坐標機器人
自動化上下料機械手.jpg
Cubic 桁架機械手采用伺服驅動、直線滾輪導軌導向、精密齒條齒輪傳動、氣動夾持機構，可實現機械手的高速、高剛度和長壽命運行。
Cubic 桁架機械手具有獨立的控制系統，可以與機床控制系統進行I/O通訊，實現機床與機械手的工作聯動和安全互鎖。
Cubic 機械手具有結構緊湊、操作方便、維護簡單等特點。可以配置在各種臥式或立式機床上，可提供可翻轉夾爪以實現工件調頭加工的功能。
庫比克上下料.jpg
Cubic 桁架機械手適合于軸、盤類以及異形零件的自動上下料。還可以根據不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動化系統。
Cubic 桁架機械手專業的汽車部件自動上下料
1、提高生產線運行率: 機床在更換刀具及部分設備發生故障時也可運行；
2、安裝空間小，生產線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；
3、順序性直烈生產線，生產物流容易管理；
4、Cubic 開發重型工件專用重型桁架機械手，保證重型工件高速精確傳送；
5、Cubic 開發獨特的滾輪導軌齒輪齒條設計，行程速度每秒4米，耐久性高，易維護；
6、Cubic 開發直線電機傳動桁架機器人，行程速度每秒5米，重復精度為+/-0.01mm。
板材切割.jpg
數控機床連線系列機械手解決方案由Cubic 提供機床連線、數控機床連線項目的柔性制造技術、組合機床和組合機床自動線技術。
X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅動齒輪，齒輪沿著V型導軌上的齒條運動。龍門式機器人工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標，前者決定龍門式機器人能否符合精度要求進行工作，后者直接關系到龍門式機器人能否適應生產節拍的要求。為了滿足這二項要求，應解決好龍門式機器人平穩工作這一基本要求。 |
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