主な特長省エネルギー
パルスモーターと専用マクロステップ駆動回路の組み合わせにより、消費(fèi)電力を抑制 (消費(fèi)電力200W)
モデルバリエーション
3軸と4軸の2モデル
コンパクトなオリジナルスタイル
制御回路をロボット本體に內(nèi)蔵
腕が細(xì)いため稼働時(shí)の空間占有領(lǐng)域が小さい
ダイレクトティーチング機(jī)能
ツールを直接作業(yè)ポイントに手動で移動させることによりポイント入力のスピードがアップ
オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
ピック&プレイス、塗布等の作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
カスタマイズ機(jī)能
作業(yè)データを関數(shù)?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨(dú)自で設(shè)定するオリジナルソフトも作成可能
豊富なプログラム數(shù)とポイント數(shù)
プログラム數(shù) 255、ポイント數(shù)30,000(*大)
簡易シーケンサー
ロボットの動きとは獨(dú)立して実行される100プログラムおよび1000ステップの簡易シーケンサーを內(nèi)蔵
10種類の言語に対応
日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓國語、中國語(簡體字)?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能
表示単位切替
座標(biāo)値をmm/inchで切り替え表示可能
PCソフトウェア JR C-Points/JR-GLayout■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作(ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機(jī)能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
簡単ティーチング
位置やパラメータの設(shè)定だけで簡単にティーチングが可能
高い汎用性
ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能(ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述)
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形(DXF、ガーバー)、畫像(jpeg)をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
アプリケーション対応ピック&プレイスや塗布などのアプリケーションに対応しています。
塗布仕様
點(diǎn)塗布、線塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設(shè)定するだけで、簡単に作業(yè)プログラムを作成できます。
アプリケーション例ピック&プレイス
ワークの搬送
塗布
塗布ユニットを取り付けたはんだロボット
節(jié)約能源的主要特點(diǎn)
脈沖馬達(dá)驅(qū)動電路和一個專用的宏步,抑制(200W功耗),功耗的結(jié)合
模型的變化
兩個3軸和4軸模型
原始風(fēng)格的緊湊型
進(jìn)入機(jī)器人體內(nèi)內(nèi)置的控制電路
雙臂罰款占用空間小區(qū)域運(yùn)行時(shí)
直接教學(xué)中的作用
指出了手動輸入的速度移動工作直接指向工具
原來的軟件回“JR-點(diǎn)”
提供專用的應(yīng)用軟件,如相應(yīng)的取放任務(wù),
提供一個專用的軟件對應(yīng)的涂層和焊接工作
自定義功能
原來的軟件也可以創(chuàng)建一個函數(shù)來注冊一個公式的工作數(shù)據(jù),如何設(shè)置它在自己的工作條件等
方案和廣泛的點(diǎn)數(shù)
255個節(jié)目,30,000點(diǎn)(*高)
簡單的編曲
和機(jī)器人的運(yùn)動有一個內(nèi)置的步進(jìn)音序器100和1000簡單的程序獨(dú)立運(yùn)行
對應(yīng)10種不同的語言
可以切換顯示語言,越南語,捷克語言(簡體),日語,英語,法語,西班牙語,意大利語,德語,韓國,中國
切換顯示單元
開關(guān)可以顯示在毫米/英寸的坐標(biāo)值
JR C-Points/JR-GLayout■PC軟件PC軟件JR的C-積分
PC軟件“JR的C-積分”是原JANOME交互式輸入系統(tǒng)程序,既是高度功能,也可以處理與機(jī)器人語言(可用性)操作簡便。 |
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