一.三維柔性夾具行業簡述：
三維柔性夾具是一種新型的數字化、標準化、模塊化、通用化的環保工裝夾具，它是一種三維平面孔系夾緊系統，有D28和D16兩種系列。它以多種形式的工作臺為基礎，配備多種形狀、多種規格的標準結構模塊，相互間用它特有的定位連接銷拴連接，在工作臺上需要焊接或裝配的工件用帶有補償的形式多樣的專用手動夾緊器夾緊;根據需要，也可以配備液壓、氣動、鏈型等多種形式的夾緊方式。已廣泛應用于汽車制造、工程機械、船舶修造、航空航天、軌道交通、結構件焊接、鈑金箱體、自行車(摩托車)制造、與焊接機器人或專用焊機配套等等;
三維柔性夾具具有經濟性、靈活性、精確性和耐用性等特點。在焊裝生產過程中，選用性能優越的焊接工裝夾具對提高焊接產品的精度和質量、縮短加工時間起著非常重要的作用。隨著產品焊接生產向小批量、多樣化方向發展，在新產品的開發和制造過程中，利用柔性化、模塊化的三維組合工裝替代傳統的專用工裝，不僅可以縮短設計、制造時間，而且可以反復使用，節約成本。尤其在專用車輛、工程車輛和大型客車等小批量汽車的生產中，使用柔性組合工裝進行焊接生產，則是非常經濟而實用的方法。
在世界先進國家的汽車焊裝生產中已經得到了廣泛的應用，在德國奔馳公司、寶馬汽車公司、MAN公司、LIEBHERR公司、施維英公司、泛亞汽車技術中心、二汽、神龍汽車等汽車生產廠家的實際應用中已經得到了有力證實。
二.三維柔性夾具技術優化設計的基本理念：
1、工裝平臺
工作臺的五個工作面都有100mm×100mm(D28系列)或50mm×50mm(D16系列)的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎臺面的尺寸從 1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導軌將它們連接起來。
2、標準模塊
標準模塊包括：定位和夾緊直角塊、L型定位塊、U型定位塊、通用擋塊、通用夾緊和定位角模(0～225°任意調節)、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標準孔(Φ28或Φ16)，可以實現工件快速定位和夾緊。
3、定位連接銷
這是實現孔系工裝夾緊系統的基礎零件，也是我公司的拳頭產品，用以實現快速的定位和夾緊。銷栓前端有5個**，插入定位孔后，手動順時針旋轉銷栓(或扳動快速手柄)，5個**彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊;松開時，反向旋轉銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規格可供選擇。
4、夾緊模塊 |
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