配線說明：
編碼器PG卡型號PG-B3用于異步電機，增量型，開路集電極型，和安川G7同，12V，0V，A，B，對應接口CN5-B，C。
編碼器PG卡型號PG-X3用于同步電機，和安川676GL5-IP同，編碼器為線驅動型，信號為A+，A-， B+，B-，Z+，Z-，電源為5V，IP為5V，IG為0V。注意有跳線，12V和5V用跳線選擇，對應接口CN5-B，C。可適配編碼器海德漢1321及多摩川等。
PG卡型號PG-F3用于同步電機，海德漢公司的ENDAT2.1/01, ENDAT2.2/01,變頻器上有三個插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A，三個出口相同，如果只有一個PG卡，請插在*上面的CN5-C上。可匹配海德漢1313和413編碼器。
PG-E3用于海德漢ERN1387，5V，*大電流200毫安。
M1個M2接運行信號
MA和MC接故障信號，SN是公共端，30KW以下無制動單元，37千瓦以上需要制動單元。
預負載的調整:
H3-09 端子A2的信號電瓶選擇0：0 ∽10V 1：-10∽10V
H3-10 端子A2的功能選擇，14，轉矩補償
H3-11 模擬量輸入A2端子增益 ，出廠100%
H3-12的偏置調整是無效的
S3-27 設定轎廂在載荷為0%的狀態下打開制動器時使轎廂靜止所需的轉矩補償值。出廠設定為-50%，范圍在-100到100，力矩小的話可以再降低。
S3-28 設定在盡量加大轎廂載荷為（50%以上）后打開制動器時使轎廂靜止所需的轉矩補償值。出廠設定為50%，范圍在-100到100，力矩小的話可以加大該值。
S3-29 在轎廂載荷為0%的狀態下，以來自載荷傳感器的模擬量輸入電壓為100%，以%為單位進行設定。一般0%不用修改
S3-30 在轎廂載荷為S3-28的狀態下，以來自載荷傳感器的模擬量輸入電壓為100%，以%為單位進行設定。一般100%不用修改.
四．方向的調整
如果在作完電機自學習后，上和下是反的，不用交換電機的輸出動力線，修改b1-14的值，取反；再修改F1-05的值，也是取反，然后重新做角度自學習，T2-01=4，學習完成后即可。
五.變頻器故障代碼
UV1 主回路低電壓 未輸入運行指令（變頻器停止中），主回路直流電壓低于L2-05的設定值，
200V級約190VAC，400V級約為350VAC
UV2 控制電源故障，控制電源的電壓降低。
UV 主回路欠電壓
GF 接地故障（該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起）
OC 過電流（該故障通常是由于編碼器出現問題而引起）
OU 過電壓 主回路直流電壓超過檢出電平
OS 過速度 電機速度超出檢出電平
DEv 速度偏差過大
PGO PG斷線
PF 變頻器輸入電壓欠相
LF 變頻器輸出缺相
PF 主回路電壓故障，主回路直流電 |
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