公司介紹：上海同普電力技術有限公司位于上海的特色產業基地“環同濟設計產業圈”同濟大學科技園內，
現有研發人員近20名，其中博士6名，碩士5名，公司致力成為國內、受人尊敬的自動化工業運動控制領域方案和
服務的引導型集成供應商，上海同普目前已成為美國ROBOTEQ驅動器、意大利CFR、Pitman, MCG, MAE及美國HORNER等多家知名
工控品牌的中，港，澳總代理和技術服務處。
1.直流電機驅動輪系列：可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.電動導向驅動輪系列(舵輪)：供AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人等高智能工業車輛使用。
3.直流電動泵：自行走車輛及舉升設備用。
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。
5.直流、交流電機系列...
上海同普銷售及技術支持電話:0579-8575-8050-808 手機：152-1949-8188<楊先生> 郵箱：15219498188@163.com 82628038@qq.com
主要功能：
協助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。
驅動輪機構組成：
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產品特點：
體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕
操作簡單：集成自動居中功能
適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅動加轉向系統
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是***有實力的生產安裝有直流電機，
交流電機的電動驅動輪(舵輪)的成套產品的公司。經過幾十年的不斷發展，意大利CFR SRL已
成為世界上產品系列***全面的物流倉儲設備配套廠商之一，也是全球領先的AGV，叉車，高車作
業平臺車的部件生產商之一，產品行銷全球五大洲六十多個國家和地區。 |
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