AGV臥式立式驅動輪-智能重載CFR舵輪
【產品介紹】
在一個輪支架內安裝有直流伺服電機、同軸減速器、抱閘、旋轉編碼器及測速機等，車輪結構緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護簡單。全方位驅動輪集成了行駛與轉向兩個單元，轉向單元使用一個獨立的伺服電機裝有旋轉編碼器及高精度位置檢測電位計，轉向單元可在±90?的范圍內轉動，控制驅動電機的驅動軸向，配合驅動單元的正反轉，可使車輪沿任意方向運動，在三輪結構AGV中裝有一個全方位驅動輪。
【機構組成】
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
【售后服務】
安裝調試：設備安裝調試由同普的工程師負責完成，我公司技術人員可到貴司協助調試。(2)保修：對設備主機提供自發貨之日起12個月免費保修期，設備在保修期內若出現非人為性故障，公司負責免費維修,提供終身維護。聯系人：章龍杰 電話: 18329047387 ，0579—85758050 郵箱:578756815@qq.com 地址：浙江省義烏市稠江街道楊村路 288 號 |
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