AGV舵輪—意大利CFR智能驅動輪—臥式立式驅動輪
【產品介紹】
意大利CFR舵輪，具有體積小巧、結構簡單、精密性、穩定性高、性價比好，模塊化組件的特點，滿足不同需求組合等特點，便于后期維護。是進口舵輪驅動在國內的主要應用產品。
【機構組成】
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
【主要功能】
協助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。
MRT立式舵輪參數簡表：
MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
*大牽引       t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
*大車輪承載   kg ■   1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
*大電機功率   w  * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
*大轉矩       NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
*大行駛速度   km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
輪胎直徑       mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
【售后服務】
安裝調試：設備安裝調試由同普的工程師負責完成，我公司技術人員可到貴司協助調試。(2)保修：對設備主機提供自發貨之日起12個月免費保修期，設備在保修期內若出現非人為性故障，公司負責免費維修,提供終身維護。聯系人：章龍杰 電話: 18329047387 ，0579—85758050 郵箱:578756815@qq.com 地址：浙江省義烏市稠江街道楊村路 288 號 |
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